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信号量:
功能:实现线程同步与互斥
本质:一个计数器(做资源计数-判断当前是否可以对临界资源进行操作)+等待队列+等待+唤醒
原理:
互斥原理:只具有0/1计数时,就可以实现互斥
初始计数为1,1表示当前只有一个进程可以获取资源,获取资源之后-1;临界资源操作完毕之后计数+1;并且唤醒等待队列上的线程;
计数为0,其他线程则进行等待
同步原理:对程序逻辑进行控制(对临界资源合理操作控制);通过计数判断当前是否能够对临界资源进行操作,不能操作(计数<=0),则等待;
其他线程促使条件满足后,对计数+1,唤醒等待的线程
条件变量实现同步与信号量的区别:
1.信号量并不需要搭配互斥锁的使用
2.信号量本身的计数就是是否能够对临界资源操作的判断条件,条件变量需要其他程序控制
实现流程:
1.定义信号量 sem_t
2.初始化信号量 int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
sem: 信号量变量
pshared: 0-用于线程间同步与互斥 !0-用于线程间同步与互斥
value: 信号量计数器初始值
3.判断计数是否可以对临界资源进行操作 int sem_wait(sem_t *sem)
sem: 信号量变量
对计数进行判断,如果>0,函数立即正确返回,返回前计数-1;程序流程继续向下可以操作临界资源,若<=0,则认为当前不能对临界资源进行操作,线程等待
4.计数+1,唤醒等待队列上的线程
5.销毁信号量 sem_destory(&sem)
需要用到的接口:
//包含的头文件 #include <semaphore.h>
int sem_wait(sem_t *sem); //计数<=0,一直等待(阻塞)
int sem_trywait(sem_t *sem); //计数<=0,立即报错返回
int sem_timedwait(sem_t *sem, struct timespec *abs_timeout);//等待时间超时后报错返回
int sem_post(sem_t *sem); //计数+1;促使其他线程操作条件满足,然后唤醒所有等待线程
使用信号量实现生产者与消费者模型:
write=(write+1)%capacity; //9之后+1变成10,取余10,变成0,回到起点
用idle_space表示剩余空间,利用信号量去判断是否满足操作条件
sem_wait(&idle_space) sem_wait(&lock)
写入之后先解锁 sem_post(&lock)
写入之后有数据空间计数+1; sem_post(&data_space)
代码示例:
#include<iostream>
#include<vector>
#include<pthread.h>
#include <semaphore.h>
#define MAX_QUEUE 10
using namespace std;
class RingQueue
{
public:
RingQueue(int capacity = MAX_QUEUE) :_capacity(capacity), _queue(capacity)
{
//int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
sem_init(&_lock, 0, 1);
sem_init(&_idle_space, 0, _capacity);
sem_init(&_data_space, 0, 0);
_write=0;
_read=0;
}
~RingQueue()
{
sem_destroy(&_lock);
sem_destroy(&_idle_space);
sem_destroy(&_data_space);
}
void PushData(int data)
{
//先判断是否满足操作条件,在加锁
sem_wait(&_idle_space);
sem_wait(&_lock);
_queue[_write]=data;
_write = (_write + 1) % _capacity;
//写完之后解锁
sem_post(&_lock);
//操作完毕唤醒消费者
sem_post(&_data_space);
}
void PopData(int& data)
{
//先判断是否满足操作条件,在加锁
sem_wait(&_data_space);
sem_wait(&_lock);
data=_queue[_read];
_read = (_read + 1) % _capacity;
sem_post(&_lock);
//操作完毕唤醒生产者
sem_post(&_idle_space);
}
private:
vector<int> _queue;
int _capacity;
int _read;
int _write;
sem_t _lock;
sem_t _idle_space;
sem_t _data_space;
};
void *thr_pro(void *arg)
{
RingQueue *q = (RingQueue*)arg;
int i = 0;
while (1)
{
cout << "pro put data: " << i << endl;
q->PushData(i++);
}
return NULL;
}
void *thr_con(void *arg)
{
RingQueue *q = (RingQueue*)arg;
while (1)
{
int data;
q->PopData(data);
cout << "con get data: " << data << endl;
}
return NULL;
}
int main()
{
RingQueue q;
pthread_t pro_tid[4],con_tid[4];
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
int ret = pthread_create(&pro_tid[i], NULL, thr_pro, (void*)&q);
if (ret != 0)
{
cout << "pthread creatr error" << endl;
return -1;
}
}
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
int ret = pthread_create(&con_tid[i], NULL, thr_con, (void*)&q);
if (ret != 0)
{
cout << "pthread creatr error" << endl;
return -1;
}
}
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
pthread_join(pro_tid[i], NULL);
}
for (int i = 0; i < 4; ++i)
{
pthread_join(con_tid[i], NULL);
}
return 0;
}
线程池
至少一个线程+任务队列
在程序初始化时,创建固定数量的线程(最大数量限制),从任务队列中获取任务,进行处理
作用:
1.避免为大量请求创建线程,导致瞬间资源耗尽程序崩溃
2.避免线程大量创建销毁所带来的时间成本
线程池的实现:
线程的创建+线程安全的任务队列实现
1.任务类的实现
2.线程池类的实现
class ThreadPool
{
private:
int thr_max;//最大线程数量
queue<Task> _task_queue;//任务队列
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t pro_cond;
pthread_cond_t con_cond;
};
3.将队列的加锁和解锁操作封装起来
4.将条件变量的等待和唤醒也封装起来
5.主函数中创建线程池,然后初始化,循环放入任务
6.线程池的退出(所有线程退出后---加入_quit_flag标记,初始化为false)
成员变量中加入_cur_thr//表示当前线程数量
_quit_flag标记为true时,唤醒所有线程,准备退出
线程陷入等待之前,先判断是否用户要销毁线程池(此处对临界资源判断,要加锁)
if(_quit_flag==true)
{
_cur_thr--;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
pthread_exit(NULL);
}
Q:线程的创建为什么不放在构造函数里?
A:因为构造函数没有返回值判断(不知道到底创建线程成功与否)
代码示例:
#include<iostream>
#include<queue>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
using namespace std;
typedef void(*handler_t)(int data);
#define MAX_THR 5
class Task
{
public:
void SetTask(int data,handler_t handler)
{
_data=data;
_handler=handler;
}
void Run()
{
_handler(_data);
}
private:
int _data;
handler_t _handler;
};
class ThreadPool
{
public:
ThreadPool(int max=MAX_THR):thr_max(max),_cur_thr(max),_quit_flag(false)
{
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_cond_init(&pro_cond,NULL);
pthread_cond_init(&con_cond,NULL);
}
~ThreadPool()
{
pthread_mutex_destroy(&mutex);
pthread_cond_destroy(&pro_cond);
pthread_cond_destroy(&con_cond);
}
int PoolInit()
{
pthread_t tid;
for(int i=0;i<thr_max;++i)
{
int ret=pthread_create(&tid,NULL,thr_start,(void*)this);
if(ret!=0)
{
cout<<"pthread create error"<<endl;
return -1;
}
pthread_detach(tid);
}
}
void TaskPush(Task& t)
{
QueueBlock();
_task_queue.push(t);
ConsumerWakeUp();
QueueUnBlock();
}
void TaskPop(Task& t)
{
t = _task_queue.front();
_task_queue.pop();
}
static void* thr_start(void* arg)
{
ThreadPool* pool=(ThreadPool*)arg;
while(1)
{
pool->QueueUnBlock();
while(pool->QueueEmpty())
{
pool->ConsumerWait();
}
Task t;
pool->TaskPop(t);
pool->QueueUnBlock();
t.Run();
}
}
void PoolQuit()
{
QueueBlock();
if(_quit_flag==false)
{
_quit_flag=true;
}
QueueUnBlock();
while(_cur_thr>0)
{
ConsumerBroadCast();
usleep(1000);
}
}
void QueueBlock()
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
}
void QueueUnBlock()
{
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
void ConsumerWait()
{
//先判断用户是否要销毁线程池
if(_quit_flag==true)
{
_cur_thr--;
pthread_mutex_unlock(&mutex);
cout<<pthread_self()<<" "<<"exit!"<<endl;
pthread_exit(NULL);
}
pthread_cond_wait(&con_cond,&mutex);
}
void ConsumerWakeUp()
{
pthread_cond_signal(&con_cond);
}
void ConsumerBroadCast()
{
pthread_cond_broadcast(&con_cond);
}
bool QueueEmpty()
{
if(_task_queue.empty()==true)
{
return true;
}
return false;
}
private:
int thr_max;//最大线程数量
queue<Task> _task_queue;//任务队列
pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t pro_cond;
pthread_cond_t con_cond;
bool _quit_flag;//进程池是否销毁的标志
int _cur_thr;//表示当前进程数量
};
void thr_handle(int data)
{
srand(time(NULL));
int second=rand()%5;
cout<<"thr:"<<pthread_self()<<' '<<"get data:"<<data<<' '<<"sleep:"<<second<<endl;
sleep(second);
}
int main()
{
ThreadPool pool;
pool.PoolInit();
for(int i=0;i<10;++i)
{
Task task;
task.SetTask(i,thr_handle);
pool.TaskPush(task);
}
pool.PoolQuit();
return 0;
}
线程安全的单例模式:
设计模式:大佬们针对典型的应用场景设计出的解决方案
工厂模式:封装对象的产生过程
单例模式:是设计模式中的一种常见模式,一个对象只能被实例化一次(一个资源只被加载一次)
单例模式的实现:
饿汉方式:资源总是提前准备好—资源在初始化时进行加载
懒汉方式:资源在需要用的时候才加载,在多个执行流中就可能被加载多次,因此资源的加载/对象的实例化需要受保护(使用互斥锁保护)
单例模式的优缺点:
优点:完全打开程序之后运行流畅
缺点:程序初始化时资源加载时间较长
class Info
{
static T* data;
T* getdata()
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(data==NULL)
{
data=new T ();
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
return _data;
}
};
可以理解为智能指针就是线程安全的
读写锁:
//我在画黑板报的时候,别人不但不可以画,我也不让别人看
写互斥:一个线程在写的时候,别的线程既不可以写也不可以读
//我写完了别人可以看,而且可以同时很多人看
读共享:多个读数据线程可以同时读取
实现原理:
write_count 、read_count
加写锁的时候判断读者计数和写者计数都为0才能加锁
加读锁的时候只需要判断写者计数为0就可以加锁
读写锁中可能因为读者过多—循环加锁,导致写锁一直加不上;为了避免这种情况,所有读写锁是有优先级的
写锁优先:
加写锁的时候,读者计数如果>0,这时候会拒绝后续加读锁的操作,当当前读者解锁之后,读者计数为0时,加写锁
读写锁中默认的是读锁优先;
读写锁无法加锁时,读写锁的等待是自旋等待,使用自旋锁实现;
自旋锁:
循环对条件进行判断,并不进入挂起等待
应用场景:操作时间比较短的等待
优缺点:
优点:等待的唤醒/调用的返回更加实时
缺点:cpu资源消耗较高(一直循环判断)