15.结构体

1.结构体基本概念

C语言提供了众多的基本类型,但现实生活中的对象一般都不是单纯的整型、浮点型或字符串,而是这些基本类型的综合体。比如一个学生,典型地应该拥有学号(整型)、姓名(字符串)、分数(浮点型)、性别(枚举)等不同侧面的属性,这些所有的属性都不应该被拆分开来,而是应该组成一个整体,代表一个完整的学生。

在C语言中,可以使用结构体来将多种不同的数据类型组装起来,形成某种现实意义的自定义的变量类型。结构体本质上是一种自定义类型。

结构体的定义:

struct 结构体标签
{
    成员1;
    成员2;
    ...
};

  • 语法:
    • 结构体标签,用来区分各个不同的结构体。
    • 成员,是包含在结构体内部的数据,可以是任意的数据类型。
  • 示例:
// 定义了一种称为 struct node 的结构体类型
struct node
{
    int a;
    char b;
    double c;  
};

int main()
{
    // 定义结构体变量
    struct node n;
}

2.结构体初始化

结构体跟普通变量一样,涉及定义、初始化、赋值、取址、传值等等操作,这些操作绝大部分都跟普通变量别无二致,只有少数操作有些特殊性。这其实也是结构体这种组合类型的设计初衷,就是让开发者用起来比较顺手,不跟普通变量产生太多差异。

  • 结构体的定义和初始化。
    • 由于结构体内部拥有多个不同类型的成员,因此初始化采用与数组类似的列表方式。
    • 结构体的初始化有两种方式:①普通初始化;②指定成员初始化。
    • 为了能适应结构体类型的升级迭代,一般建议采用指定成员初始化。
  • 示例:<
<think> 我们遇到了一个链接错误:`Undefined symbol TMR_ConfigAutoreload`。这通常意味着函数`TMR_ConfigAutoreload`在链接时找不到定义。同时,用户提到“结构体没有定义”,可能意味着相关的结构体也没有正确包含。 在APM32的标准外设库中,通常不会直接提供一个名为`TMR_ConfigAutoreload`的函数来单独配置自动重装载寄存器(ARR)。通常,配置定时器的周期(即自动重装载值)是在配置时基时通过结构体`TMR_TimeBase_T`的成员`period`来设置的,然后调用`TMR_ConfigTimeBase`函数。如果用户想要在运行时动态修改ARR,可以使用`TMR_SetAutoreload`函数(如果库版本支持)或者直接操作寄存器。 ### 问题分析 1. **函数不存在**:`TMR_ConfigAutoreload`可能不是标准库函数,可能是用户自定义函数或者旧版库中的函数,在新版库中已被移除或更名。 2. **库版本问题**:不同版本的APM32库函数命名可能不同。 3. **未包含必要的源文件**:可能没有将包含该函数定义的源文件(如`apm32f0xx_tmr.c`)添加到工程中。 ### 解决方案 #### 方法1:使用标准库函数动态设置ARR 在标准库中,通常使用`TMR_SetAutoreload`来设置自动重装载值(ARR)。请检查你的库版本是否有这个函数。 ```c // 设置自动重装载值(ARR) void TMR_SetAutoreload(TMR_T* timer, uint32_t autoreload) { timer->AUTORLD = autoreload; } ``` 实际上,在标准库中,通常会有一个内联函数或者宏定义来直接操作寄存器。但为了代码可移植性,建议使用库提供的函数。在APM32的标准库中,这个函数可能叫做`TMR_SetAutoreload`。 如果库中没有提供`TMR_SetAutoreload`,我们可以直接操作寄存器: ```c // 直接设置ARR寄存器 TMR1->AUTORLD = input_period; ``` 但是,为了代码规范和可读性,建议使用库函数(如果存在)。 #### 方法2:检查库版本并包含正确的文件 确保你使用的库版本支持该函数。如果不支持,则需要更新库或者使用替代方法。 #### 方法3:自定义函数实现 如果确实需要`TMR_ConfigAutoreload`函数,且标准库中没有,我们可以自己实现: ```c void TMR_ConfigAutoreload(TMR_T* timer, uint32_t autoreload) { // 禁用预装载缓冲(如果需要立即更新) timer->CTRL1_B.ARPE = 0; // 自动重装载预装载使能位设为0,表示不缓冲 // 设置自动重装载值 timer->AUTORLD = autoreload; // 如果需要缓冲,可以重新使能 // timer->CTRL1_B.ARPE = 1; } ``` 注意:直接操作寄存器需要参考具体芯片的参考手册,确保操作正确的寄存器位。 ### 完整示例:动态修改定时器周期 下面是一个使用标准方法动态修改定时器周期的示例: ```c #include "apm32f0xx_tmr.h" void ConfigureTimer(void) { // 配置时基结构体 TMR_TimeBase_T timeBaseConfig; timeBaseConfig.period = 1000 - 1; // 初始ARR值 timeBaseConfig.prescaler = 48 - 1; // 假设系统时钟为48MHz,分频后1MHz timeBaseConfig.clockDivision = TMR_CKD_DIV1; timeBaseConfig.counterMode = TMR_CounterMode_Up; TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &timeBaseConfig); // 其他配置(如中断、输出等) // ... TMR_Enable(TMR1); } // 在运行时修改定时器周期 void ChangeTimerPeriod(uint16_t new_period) { // 方法1:使用库函数(如果存在) // TMR_SetAutoreload(TMR1, new_period - 1); // 方法2:直接操作寄存器 TMR1->AUTORLD = new_period - 1; // 注意:如果使能了预装载(ARPE),则修改ARR后需要产生更新事件才能生效 // 或者,在操作前禁用预装载(ARPE=0),修改后再使能。 // 这里我们假设没有使能预装载,所以直接修改立即生效。 } ``` ### 关于预装载缓冲(ARPE) 在定时器中,自动重装载寄存器(ARR)可以带有预装载功能。当预装载使能(ARPE=1)时,对ARR的写操作会先写入预装载寄存器,直到更新事件发生时才将预装载寄存器的值传递到影子寄存器(真正起作用的ARR)。这样可以防止在计数过程中修改ARR导致的不确定行为。 如果你想立即更新ARR,可以: 1. 禁用预装载(ARPE=0),然后修改ARR,再使能预装载(如果需要)。 2. 或者,在修改ARR后手动产生一个更新事件来更新影子寄存器。 示例代码: ```c void ChangeTimerPeriodWithARPE(TMR_T* timer, uint32_t new_period) { // 禁用预装载 timer->CTRL1_B.ARPE = 0; // 设置新的ARR timer->AUTORLD = new_period; // 重新使能预装载 timer->CTRL1_B.ARPE = 1; // 或者,使用更新事件来更新影子寄存器(即使ARPE=1,也可以强制更新) // TMR_GenerateEvent_UPDATE(timer); } ``` ### 结论 由于标准库中可能没有`TMR_ConfigAutoreload`函数,我们可以使用以下替代方法: 1. 使用库函数`TMR_SetAutoreload`(如果存在)。 2. 直接操作寄存器`TMRx->AUTORLD`。 3. 自定义一个函数来实现该功能,并注意预装载缓冲的设置。 同时,确保在使用定时器相关函数时,已经包含了正确的库文件(`apm32f0xx_tmr.h`和`apm32f0xx_tmr.c`)。 §§相关问题§§: 1. APM32F035中定时器的预装载寄存器有什么作用? 2. 如何正确使用APM32F035定时器的更新事件? 3. 在定时器运行时修改分频器(PSC)需要注意什么? 4. 如何配置APM32F035定时器以产生DMA请求? </think> ### APM32F035 定时器自动重装载配置错误分析与解决方案 错误信息 `Undefined symbol TMR_ConfigAutoreload` 和 "结构体没有定义" 表明您使用的固件库版本中不存在 `TMR_ConfigAutoreload` 函数或相关结构体定义。这是APM32开发中常见的库版本兼容性问题。 #### 问题原因分析 1. **库版本差异**: - 新版本APM32库(v1.4+)使用 `TMR_ConfigAutoreload()` - 旧版本库(v1.3及更早)使用 `TMR_SetAutoreload()` - 部分早期版本甚至没有直接操作ARR的函数 2. **结构体定义变更**: - 新版本库使用 `TMR_TimeBase_T` 结构体 - 旧版本使用 `TMR_TimeBaseInitTypeDef` #### 兼容各版本的解决方案 ##### 1. 兼容不同库版本的通用方法 ```c{numbered} #include "apm32f0xx_tmr.h" // 兼容性设置ARR的函数 void SafeSetTimerPeriod(TMR_T* timer, uint32_t period) { #if defined(APM32F0XX) && (LIB_VERSION >= 0x10400) // 新版本库 (v1.4+) TMR_ConfigAutoreload(timer, period); #elif defined(APM32F0XX) // 旧版本库 (v1.3及更早) TMR_SetAutoreload(timer, period); #else // 直接寄存器操作 (无库版本) timer->AUTORLD = period; #endif } ``` ##### 2. 完整定时器配置(兼容各版本) ```c{numbered} void ConfigureTimer(TMR_T* timer, uint32_t prescaler, uint32_t period) { // 1. 启用定时器时钟 if(timer == TMR1 || timer == TMR15 || timer == TMR16 || timer == TMR17) { RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR1); } else { RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMRx); // 根据实际定时器调整 } // 2. 配置时基 - 兼容不同版本 #if defined(APM32F0XX) && (LIB_VERSION >= 0x10300) // 新版本库 (使用TMR_TimeBase_T结构体) TMR_TimeBase_T timeBaseConfig; timeBaseConfig.period = period; timeBaseConfig.prescaler = prescaler; timeBaseConfig.clockDivision = TMR_CKD_DIV1; timeBaseConfig.counterMode = TMR_CounterMode_Up; TMR_ConfigTimeBase(timer, &timeBaseConfig); #else // 旧版本库 (使用TMR_TimeBaseInitTypeDef) TMR_TimeBaseInitTypeDef timeBaseInit; timeBaseInit.TMR_Period = period; timeBaseInit.TMR_Prescaler = prescaler; timeBaseInit.TMR_ClockDivision = TMR_CKD_DIV1; timeBaseInit.TMR_CounterMode = TMR_CounterMode_Up; TMR_TimeBaseInit(timer, &timeBaseInit); #endif // 3. 设置ARR值 - 使用兼容函数 SafeSetTimerPeriod(timer, period); // 4. 启动定时器 TMR_Cmd(timer, ENABLE); // 旧版函数名 } ``` #### 手动实现自动重装载配置 如果您的库完全不支持ARR配置函数,可以使用寄存器级操作: ```c{numbered} // 寄存器级设置ARR void Timer_SetARR(TMR_T* TIMx, uint32_t arrValue) { TIMx->AUTORLD = arrValue; } // 带缓冲的ARR更新 void Timer_UpdateARR(TMR_T* TIMx, uint32_t newARR) { // 1. 禁用预装载缓冲 TIMx->CTRL1_B.ARPE = 0; // 2. 设置新ARR值 TIMx->AUTORLD = newARR; // 3. 产生更新事件,立即应用新值 TIMx->SWEVGR = TMR_SWEVGR_UG; // 4. 重新使能预装载缓冲 TIMx->CTRL1_B.ARPE = 1; } ``` #### 完整的兼容性封装方案 ```c{numbered} #include "apm32f0xx.h" // 定时器兼容性配置结构 typedef struct { TMR_T* timer; uint32_t prescaler; uint32_t period; uint16_t clockDivision; uint16_t counterMode; } TimerConfig_T; // 统一配置函数(兼容所有版本) void Timer_UniversalInit(const TimerConfig_T* config) { // 启用时钟(简化示例) if((uint32_t)config->timer >= APB2_TIMER_BASE) { RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR1); } else { RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR2); } // 配置时基 #if defined(LIB_VERSION_1_3) || defined(LIB_VERSION_1_4) // 新库版本 TMR_TimeBase_T tbConfig = { .period = config->period, .prescaler = config->prescaler, .clockDivision = config->clockDivision, .counterMode = config->counterMode, .repetitionCounter = 0 }; TMR_ConfigTimeBase(config->timer, &tbConfig); #else // 旧库版本或寄存器操作 config->timer->PSC = config->prescaler; config->timer->AUTORLD = config->period; config->timer->CTRL1_B.CKD = config->clockDivision; config->timer->CTRL1_B.CMS = (config->counterMode >> 4) & 0x3; config->timer->CTRL1_B.DIR = (config->counterMode & 0x10) >> 4; #endif // 使能定时器 TMR_Cmd(config->timer, ENABLE); } // 使用示例 void SetupTIM2(void) { TimerConfig_T timConfig = { .timer = TMR2, .prescaler = 480 - 1, // 48MHz / 480 = 100kHz .period = 100 - 1, // 1ms周期 .clockDivision = TMR_CKD_DIV1, .counterMode = TMR_CounterMode_Up }; Timer_UniversalInit(&timConfig); } ``` #### 版本检测与错误预防 在代码开头添加版本检测: ```c{numbered} // 库版本检测 #ifndef APM32F0XX #error "This code requires APM32F0xx device headers" #endif #if !defined(LIB_VERSION_1_3) && !defined(LIB_VERSION_1_4) #warning "Using direct register access - consider updating library" #endif // 自动选择正确的函数原型 #if defined(LIB_VERSION_1_4) #define TMR_SET_AUTORELOAD(tim, arr) TMR_ConfigAutoreload((tim), (arr)) #elif defined(LIB_VERSION_1_3) #define TMR_SET_AUTORELOAD(tim, arr) TMR_SetAutoreload((tim), (arr)) #else #define TMR_SET_AUTORELOAD(tim, arr) ((tim)->AUTORLD = (arr)) #endif ``` #### 动态改变周期的高级技巧 ```c{numbered} // 安全更新定时器周期(带缓冲) void Timer_ChangePeriod(TMR_T* timer, uint32_t newPeriod) { // 1. 暂停定时器 uint16_t wasEnabled = timer->CTRL1_B.TMREN; timer->CTRL1_B.TMREN = 0; // 2. 禁用预装载缓冲 uint16_t arpeState = timer->CTRL1_B.ARPE; timer->CTRL1_B.ARPE = 0; // 3. 设置新ARR值 TMR_SET_AUTORELOAD(timer, newPeriod); // 4. 清除计数器避免跳变 timer->CNT = 0; // 5. 恢复预装载设置 timer->CTRL1_B.ARPE = arpeState; // 6. 恢复定时器状态 timer->CTRL1_B.TMREN = wasEnabled; // 7. 强制更新事件 timer->SWEVGR = TMR_SWEVGR_UG; } // 使用示例:动态改变TIM1频率 void AdjustPWM_Frequency(uint32_t newFreq) { uint32_t sysClock = 48000000; // 48MHz uint32_t prescaler = TMR1->PSC; uint32_t period = (sysClock / (prescaler + 1) / newFreq) - 1; Timer_ChangePeriod(TMR1, period); } ``` #### 实际应用示例:呼吸灯效果 ```c{numbered} #include "apm32f0xx_gpio.h" #include "apm32f0xx_tmr.h" void BreathingLED_Init(void) { // GPIO初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOA); GPIO_InitStruct.PIN = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.MODE = GPIO_MODE_AF; GPIO_InitStruct.SPEED = GPIO_SPEED_50MHz; GPIO_InitStruct.OTYPE = GPIO_OTYPE_PP; GPIO_InitStruct.PUPD = GPIO_PUPD_NO; GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // TIM1 PWM配置 TimerConfig_T timConfig = { .timer = TMR1, .prescaler = 48 - 1, // 1MHz时钟 .period = 1000 - 1, // 1kHz PWM .clockDivision = TMR_CKD_DIV1, .counterMode = TMR_CounterMode_Up }; Timer_UniversalInit(&timConfig); // PWM通道配置 TMR_OCInitTypeDef ocConfig; ocConfig.TMR_OCMode = TMR_OCMode_PWM1; ocConfig.TMR_OutputState = TMR_OutputState_Enable; ocConfig.TMR_Pulse = 500; // 50%初始占空比 ocConfig.TMR_OCPolarity = TMR_OCPolarity_High; TMR_OC1Init(TMR1, &ocConfig); TMR_OC1PreloadConfig(TMR1, TMR_OCPreload_Enable); } // 呼吸灯效果 void BreathingLED_Effect(void) { static uint8_t dir = 0; static uint16_t pulse = 0; if(dir == 0) { pulse += 10; if(pulse >= 1000) dir = 1; } else { pulse -= 10; if(pulse <= 0) dir = 0; } // 安全更新占空比 TMR_SetCompare1(TMR1, pulse); } ``` 通过这些解决方案,您可以在不同版本的APM32库中正确配置定时器的自动重装载值,解决链接错误和结构体定义问题,并实现稳定的定时器功能。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

玄月初二丶

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值