编程知识\_C与汇编深入分析

文章介绍了如何在汇编中调用C函数,包括参数传递、栈的作用,以及Cortex-M3/M4的启动流程和Flash上的内容反汇编示例。着重讲解了ARM-THUMB过程调用标准和Thumb状态对程序执行的影响。

1. 汇编怎么调用C函数

1.1 直接调用

bl main

1.2 想传参数怎么办?

在arm中有个ATPCS规则(ARM-THUMB procedure call standard(ARM-Thumb过程调用标准)。 约定r0-r15寄存器的用途:

  • r0-r3

    调用者和被调用者之间传参数

  • r4-r11

    函数可能被使用,所以在函数的入口保存它们,在函数的出口恢复它们。

 代码示例:

int delay(unsigned int d)
{
	while (d--);
    return 0;
}

 在汇编里调用delay:

ldr  r0, =1000000   /* 给delay函数传参数,保存在r0里 */
bl delay
cmp r0, #0          /* 返回值保存在r0中 */

 

2. C函数的反汇编码阅读

要解决这几个问题:

  • 为什么调用C函数前要设置栈?栈的作用是?

  • C函数传参

  • C函数执行过程体验

3. Flash上的内容

3.1 反汇编示例

 

3.2 烧写在Flash上的内容

地址Flash内容
0x0800000000000000
0x0800000408000009
0x08000008f8dfd004
0x0800000cf000f80c
0x0800001020010000
0x08000014bf00b501
0x080000181e419800
…………

3.3 启动流程

上电后:

  • 设置栈:CPU会从0x08000000读取值,用来设置SP(我们的程序里再次设置了SP)

  • 跳转:CPU从0x08000004得到地址值,根据它的BIT0切换为ARM状态或Thumb状态,然后跳转

    • 对于cortex M3/M4,它只支持Thumb状态,所以0x08000004上的值bit0必定是1

    • 0x08000004上的值 = Reset_Handler + 1

  • 从Reset_Handler继续执行

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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