ESP32学习之定时器和PWM

原创

已于 2023-06-16 11:44:47 修改 · 4.2k 阅读

33 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#学习 #单片机 #c语言 #ESP32 #stm32

于 2023-06-15 20:37:27 首次发布

该文详细介绍了ESP32中定时器的使用，包括初始化、中断服务及计数器配置，展示了如何实现每秒触发一次中断并打印计数值。同时，解释了PWM的概念，通过示例代码演示了如何设置PWM频率、占空比以及分辨率，用于控制LED亮度。此外，还讨论了传统PWM方法与LEDC库的比较，并提供了舵机驱动的代码示例。

一.定时器代码如下：


#include <Arduino.h>

hw_timer_t *timer = NULL;
int interruptCounter = 0;


//	函数名称：onTimer()
//	函数功能：中断服务的功能，它必须是一个返回void（空）且没有输入参数的函数
//  为使编译器将代码分配到IRAM内，中断处理程序应该具有 IRAM_ATTR 属性
//  https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.3/zesp32/api-reference/storage/spi_flash_concurrency.html
void IRAM_ATTR TimerEvent()
{
    Serial.println(interruptCounter++);
    if (interruptCounter > 5)
    {
        interruptCounter = 1;
    }
}

void setup() {


    Serial.begin(115200);

    //	函数名称：timerBegin()
    //	函数功能：Timer初始化，分别有三个参数
    //	函数输入：1. 定时器编号（0到3，对应全部4个硬件定时器）
    //			 2. 预分频器数值（ESP32计数器基频为80Mhz，80分频得到1Mhz 单位是微秒）1Mhz=1/1000000,单位是微秒
    //			 3. 计数器向上（true）或向下（false）计数的标志
    //	函数返回：一个指向 hw_timer_t 结构类型的指针
    timer = timerBegin(0, 80, true);

    //	函数名称：timerAttachInterrupt()
    //	函数功能：绑定定时器的中断处理函数，分别有三个参数
    //	函数输入：1. 指向已初始化定时器的指针（本例子：timer）
    //			 2. 中断服务函数的函数指针
    //			 3. 表示中断触发类型是边沿（true）还是电平（false）的标志
    //	函数返回：无
    timerAttachInterrupt(timer, &TimerEvent, true);

    //	函数名称：timerAlarmWrite()
    //	函数功能：指定触发定时器中断的计数器值，分别有三个参数
    //	函数输入：1. 指向已初始化定时器的指针（本例子：timer）
    //			 2. 第二个参数是触发中断的计数器值（1000000 us -> 1s）
    //			 3. 定时器在产生中断时是否重新加载的标志
    //	函数返回：无
    timerAlarmWrite(timer, 1000000, true);
    timerAlarmEnable(timer); //	使能定时器
}


void loop() {

}

代码功能为：用定时器，每隔一秒触发中断，在串口打印interruptCounter的值

结果为（过一会再打开串口，不然会重启）：

二.PWM代码如下：


#include <Arduino.h>

/*
 * LEDC Chan to Group/Channel/Timer Mapping
** ledc: 0  => Group: 0, Channel: 0, Timer: 0
** ledc: 1  => Group: 0, Channel: 1, Timer: 0
** ledc: 2  => Groupiimer: 1
** ledc: 4  => Group: 0, Channel: 4, Timer: 2
** ledc: 5  => Group: 0, Channel: 5, Timer: 2
** ledc: 6  => Group: 0, Channel: 6, Timer: 3
** ledc: 7  => Group: 0, Channel: 7, Timer: 3
** ledc: 8  => Group: 1, Channel: 0, Timer: 0
** ledc: 9  => Group: 1, Channel: 1, Timer: 0
** ledc: 10 => Group: 1, Channel: 2, Timer: 1
** ledc