基于单片机直流电机PWM控制系统设计-毕设课设资料

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直流电机PWM控制系统的主要功能包括：实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。

主体电路：即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由AT89S52单片机的I/O端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，能够很方便的实现电机的智能控制。其间是通过AT89S52单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成：

设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现对直流电机的加速、减速以及电机的正转、反转和急停控制。

设计控制部分：主要由AT89S52单片机的外部中断扩展电路组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。

设计显示部分： LED数码显示部分，实现对PWM脉宽调制占空比的实时显示。

#include<reg52.h>    
#include<intrins.h>                        
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int 
		
/**********************************************************************
							L298n接口定义
**********************************************************************/  
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;																   
sbit k1=P1^0;		//定义k1为p1.0口
sbit k2=P1^1;   //定义k2为p1.1口
sbit k3=P1^2;   //定义k3为p1.2口
sbit k4=P1^3;   //定义k4为p1.3口
uchar T=0;	   //定时标记
uchar W=0;	   //脉宽值	 0~100
uchar A=0;	   //方向标记 0，1
uchar k=0;	   //按键标记
uchar i=0;    	 //计数变量

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};
		 
void delayms(uint t);					 			 
/**********************************************************************
						数码管显示
**********************************************************************/ 
void disp(void)
{
	P2=table2[3];					
	P0=table1[W%10];			//显示占空比个位
	delayms(1); 					//延时1ms
	P2=0xff;							//P0清1

	P2=table2[2];
	P0=table1[W/100]; 		//显示占空比百位
	delayms(1); 					//延时1ms
	P2=0xff;							//P0清1
  
	P2=table2[1];
	P0=table1[W/10%10];  //显示占空比十位
	delayms(1); 				 //延时1ms
	P2=0xff;   					 //P0清1