基于单片机语音智能控制小车动作设计（毕设资料）

最新推荐文章于 2025-10-17 16:58:52 发布

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#单片机

此版本附带2019年最新维普查重，查重为18.3%（资料中附带查重报告完整版无改动）。

本设计就是语音来控制小车，基本功能是通过51单片机和语音识别模块实现对小车的智能控制。通过人声说出设定的关键词，由语音接收器接受并且分析判断关键词的含义，从而识别发送到串口。由串口发送到蓝牙模块，通过蓝牙模块的通信，可以有效的将语音解析的数据发送到到小车中，由单片机识别信号实施相应的动作。

【资源下载】下载地址如下（785）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

#include <uart.h> 
#include <l298n.h>

unsigned long i=0;
unsigned char Time0Count;

/******************************* 定时器0初始化 控制速度*****************************************************/
void Time_Init()
{
	TMOD	= 0x02;			// 16位定时器
	TH0		= 206;			// 50us
	TL0		= 206;			// 
	ET0		= 1;				// 定时0中断允许
	TR0		= 0;				// 定时器0运行控制位, 先关闭等待使用
	EA		= 1;				// 开总中断
}
/******************************* 定时器0中断 *******************************************/
void Time0_Int() interrupt 1
{
	counti++;
	Time0Count++;
	if(Time0Count>9)
		Time0Count=0;
}


void main(void)										  
{
	Time_Init();			// 初始化定时器
	Uart_Init();			//串口初始化
	
	
	while(1)
	{
		
		if(MoveFlag==0)
		{
			Stop();
		}
		else 
		{
			if(TR0	== 0)
				TR0	= 1;//开始定时 小车运行
		}