STM32L4 4G通信下基于MQTT协议的Modbus-RTU数据帧传输简述

1.简述

MCU通过485串口与4G DTU模块进行数据中转，然后4G DTU模块与平台之间通过MQTT客户端之间的数据传输。发布方发送数据，订阅方接收数据。

1.1.框架图

1.2.MQTT通信的数据帧结构

可用字符串类型的JSON、十六进制的数组列表也行，本文采用十六进制的Modbus-RTU数据帧。

2.数据打包

2.1.小数普通规范

一般小数放大到整数倍然后转十六进制进行发送

2.2.小数浮点数规范

对于小数精度有要求的会采用IEEE754浮点数规范，该规范在Modbus-RTU中一般使用四个字节。

地址码	操作码	字节数	数据高	数据低	…	…	校验高	校验低
01	03	0N	00	01	…	…	0C	A9

3.数据解析

该操作属于数据打包的逆向操作，用于平台接收数据帧并根据说明书进行解析。

4.总结

代码基本上就是串口收发和解析后续添加。
思路是环环相扣的，如果代码出现了未知错误，基本上是代码本身的问题(尤其是指针)。