STM32L4 Modbus串口中断轮询接收

1.中断接收轮询函数

1.1.数据类型

uint8_t UART2_RxBuffer[20];//串口接收缓冲变量
uint8_t AddrFlag;//地址标志
uint8_t CodeFlag;//操作码标志
uint8_t CrcFlag;//校验标志
uint8_t SendFlag;//返回帧发送标志
uint8_t uart2_rx_flag = 0;//串口完全接收标志

下侧函数不公开仅提供思路

ModbusAddrJudge:地址判断
ModbusOptCodeJudge:操作码判断
ModbusRecvCrcJudge:CRC16校验判断
ModbusReturnBuilder:返回帧生成

1.2.详细函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart == &huart2){
    uart2_rx_flag = 1;
  }
}

void Uart2_RecvPoll(void)
{
  static uint32_t tick=0;
  uint32_t t=HAL_GetTick();
  if(t - tick >= 10)
  {
    tick = t;
     if(uart2_rx_flag)
    {
        uart2_rx_flag = 0;
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, UART2_RxBuffer, 8);
        AddrFlag = ModbusAddrJudge(UART2_RxBuffer);
        CodeFlag = ModbusOptCodeJudge(UART2_RxBuffer);
        CrcFlag = ModbusRecvCrcJudge(UART2_RxBuffer);
        if(AddrFlag){
          if(CodeFlag)
          {
            if(CrcFlag)
            {
              SendFlag = ModbusReturnBuilder(UART2_RxBuffer);
              //可添加自定义函数
              
            }
          }
        }
        memset(ReturnOrder, 0, UART_RXBUFFER_SIZE);
        memset(UART2_RxBuffer, 0, UART_RXBUFFER_SIZE);
        AddrFlag = 0;
        CodeFlag = 0;
        CrcFlag = 0;
        SendFlag = 0;
    }
  }
}

2.基于RS485的Modbus协议

RS485虽然历史有点久远，但是稳定性和便携性是No.1。

2.1.数据帧

操作码	功能描述
0x03	读取数据
0x06	写入数据

1. 读取数据帧(下面是读取四个继电器的状态)：

地址码	操作码	起始高	起始低	数量高	数量低	校验高	校验低
03	03	01	00	00	04	44	17

2. 应答帧：

地址码	操作码	数据数	数据高	数据低	数据高	数据低	校验高	校验低
03	03	04	00	00	01	00	D8	63

3.写入数据帧(下面是写入从机地址)：

地址码	操作码	地址高	地址低	数值高	数值低	校验高	校验低
03	06	00	31	00	01	18	27

4.应答帧：

地址码	操作码	地址高	地址低	数值返回	校验高	校验低
03	03	00	31	01	B4	14

2.2.Modbus 收发逻辑

不同从机设备通过分配十六进制的地址码来区分设备

3.总结

说着简单，实际做要细心把逻辑干到位，继续加油。