STM32L4 Modbus-CRC16软件校验

1.CRC16函数

1.1.输入输出数据类型

输入指令数据类型为uint8_t * ，数据长度根据指令长度减去两个CRC校验的字节。
生成的CRC校验码为uint16_t，Modbus校验码记得拆分高低8位并交换前后顺序，MSB-LSB则不需要交换位置。

1.2.函数详情

具体涉及到每一位的运算，不必过多纠结，也不用记住，除非是干编解码这一行的。

uint16_t CRC_Calculate(uint8_t *orderWithoutCrc, uint8_t length){
  uint16_t crc_reg = 0xFFFF;
    
    for(int i=0;i<length;i++){
        crc_reg ^= orderWithoutCrc[i];
        for(int j=0;j<8;j++){
          uint8_t tmp = crc_reg & 0x0001;
          crc_reg >>= 1;
            if (tmp){
                crc_reg ^= 0xA001;
            }
        }
    }
    return crc_reg;
}

2.Modbus CRC-16判断函数

2.1. 输入输出数据类型描述

输入指令缓冲变量，输出uint8_t类型为仿布尔的SET(1)或RESET(0)

2.2.CRC16判断函数

uint8_t ModbusRecvCrcJudge(uint8_t *rxBuffer){
  uint8_t *rxBufferWithCrc;
  uint16_t crcTemp = 0x0000;
  uint8_t crc1 = 0x00;
  uint8_t crc2 = 0x00;
  
  rxBufferWithCrc = rxBuffer;
  //指针对应到地址，改动需要更换地址并复制内容
  //Temp is a short-time var, not a const.
  crcTemp = CRC_Calculate(rxBufferWithCrc, 6);
  crc2 = (uint8_t)((crcTemp >> 8) & 0xFF) ;
  crc1 = (uint8_t)(crcTemp & 0xFF);
  if((crc1 == rxBuffer[6])&&(crc2 == rxBuffer[7])){
    return SET;
  }else{
    return RESET;
  }
}

2.3.实测bug提示

如果先给低8位再给高8位会出现两个值都等于低8位的情况，gpt差点把我带沟里去了(硬件没问题)。

3.总结

先苦后甜，把复杂的问题简单化是上上之策。