STM32F103RB定时器延迟Delay函数

最新推荐文章于 2025-02-15 18:50:47 发布

AzusaFighting

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分类专栏： STM32自学笔记文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文介绍了STM32F103RB中使用TIM2定时器进行延迟的方法，包括配置RCC时钟、Prescaler、Period，以及通过NVIC管理中断服务函数。通过TIM2_Config设置定时器参数并启用中断，delay_ms函数用于实现毫秒级延时。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.描述

这段风格是从GD32F4系列学过来的，特别好用所以做个小笔记。运行在标准固件库工程中。

1.1.基本构成

定时器RCC时钟、Prescaler、Period和NVIC等配置
记录延迟的变量
定时器中断服务函数与逻辑

2.代码

timer.c部分

#include "timer.h"

uint16_t count = 0;

void TIM2_Config( void )
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM2_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef TIM2_NVICInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7199;
	TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 9;
	TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM2_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM2_TimeBaseInitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	TIM2_NVICInitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	TIM2_NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	TIM2_NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	TIM2_NVICInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&TIM2_NVICInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
	count = ms;
	while(count != 0);
}

void TIM2_IRQHandler( void )
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update))
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
		if(count > 0)
		{
			count --;
		}
	}
}

timer.h部分

#ifndef TIMER_H
#define TIMER_H

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_Config( void );

void delay_ms(uint32_t ms);

#endif