旋转点云中某平面与指定平面平行

近年来，点云处理在计算机视觉和三维重建领域发挥着越来越重要的作用。其中，旋转点云中的某一平面使其与指定平面平行是一个常见的需求。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库来实现这一功能，并给出相应的源代码。

首先，我们需要导入Open3D库和其他必要的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

接下来，我们需要加载点云数据。假设我们已经有了一个点云数据集，并且想要旋转其中的某一平面与指定平面平行。可以通过以下代码加载点云数据：

pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

然后，我们需要选择