【AI赋能万物】ChatGPT如何赋能机器人和无人机领域？微软带你打开思路（论文+源码解读）（上）

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AI和ChatGPT也已经火了一年半了，生活中应用最多的还是AI聊天机器人、RAG问答系统、代码辅助助手等。但是大模型的应用不止在这些领域，你可能或多或少也听说过大模型集成进机器人等硬件场景中。

今天我们来看看大模型在机器人领域应用的探索。从微软的《ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities》论文中，我们看看大模型在机器人领域中可以怎样去使用。

0. 论文内容解读

0.1 论文简介与期望解决的问题

这篇论文主要