在容器下下载vscode

   这组命令用于在 Ubuntu 容器中安装 Visual Studio Code

在容器内运行：

# 更新软件包列表

apt update

# 安装依赖

apt install -y wget gpg apt-transport-https

#下载并解码 Microsoft 的 GPG 密钥

wget -qO- https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg

#将密钥安装到系统信任存储中，权限设置合适

install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/

 # 删除临时密钥文件

rm microsoft.gpg             

#添加 VSCode 官方软件源

echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" > /etc/apt/sources.list.d/vscode.list

#再次更新软件源以包含新添加的 VSCode 仓库

apt update

#安装 VSCode 软件包

apt install -y code

使用code命令，如果出现如下报错：

使用该方法解决：

code --no-sandbox --user-data-dir=/root/.vscode-root PX4_Firmware/