ESP8266使用舵机以及16路PWM舵机PCA 9685的使用方式

PWM全称

50Hz也就是一秒内变换50次

根据上面的公式

一个高电平一个低电平叫一个脉冲。

例如每个脉冲占20毫秒,那么他的频率是多少?

就是用1去除以他的周期,也就是我们上面说的20,那么就是除0.02,1秒等于1000毫秒,20毫秒换算成秒。换算过来就是0.02, 1/0.02 = 50,那么他的频率也就是50.

例如这张图,他就是有4个周期

占空比,占空比是指在一定时间高电平保持的时间与总周期的比值

例如下面两段周期分别都是10毫秒的时间

那么高电平占了7ms,那么他在总过程当中就是占了70%

输入电流等于输出电量*占空比

输入为5v,占空比为20%,那么输出就是1

借鉴网址:

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值