ESP8266使用舵机以及16路PWM舵机PCA 9685的使用方式

PWM全称

50Hz也就是一秒内变换50次

根据上面的公式

一个高电平一个低电平叫一个脉冲。

例如每个脉冲占20毫秒，那么他的频率是多少？

就是用1去除以他的周期，也就是我们上面说的20，那么就是除0.02,1秒等于1000毫秒，20毫秒换算成秒。换算过来就是0.02, 1/0.02 = 50,那么他的频率也就是50.

例如这张图，他就是有4个周期

占空比，占空比是指在一定时间高电平保持的时间与总周期的比值

例如下面两段周期分别都是10毫秒的时间

那么高电平占了7ms，那么他在总过程当中就是占了70%

输入电流等于输出电量*占空比

输入为5v，占空比为20%，那么输出就是1

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