OpenGL ES1.1.12 第二章 2.9

本文详细介绍了OpenGL中的缓存对象概念及其实现机制,包括缓存对象的创建、绑定、删除以及如何通过缓存对象存储和管理顶点数组数据等关键内容。

(仅是草稿,未做整理)

2.9 缓存对象

2.8小节所描述的顶点数组是保存在客户端的内存空间中。在高性能服务端内存中,有时候需要频繁保存这些数据。


表2.5 缓存对象参数及其值

GL缓存对象提供了一套机制,使得客户端可以分配,初始化,渲染这些内存。

缓存对象的命名空间是一个整型值,初值为0。创建一个缓存对象,是通过绑定一个没有用过的名称到ARRAY_BUFFER。通过以下命令完成,

void BindBuffer( enum target,uint buffer );

即把target设置为ARRAY_BUFFERbuffer设置为未用之名。这样会生成一个新的向量状态,初始值为0。所包括的状态值如表2.5所示。

BindBuffer也可以用于绑定一个已经存在的缓存对象。如果绑定没有对新绑定的缓存对象没有发生改变,那么任何之前绑定到target,将会损坏。

当一个缓存被绑定,那么在此目标缓存的GL操作,也就影响了绑定的缓存对象。查询此目标也就会返回被绑定的缓存对象的状态。

在初始状态,默认名字0被绑定到ARRAY_BUFFER,没有相应的缓存对象,所以客户端如果些时尝试去修改或查询ARRAY_BUFFER的目标,将会产生GL错误。

删除缓存对象,通过以下命令完成

void DeleteBuffers( sizei n,constuint *buffers );

将删除buffers中的n个缓存对象名称。删除之后,那么将没有任何内容,此名称重新变成未用。未用名的buffers将被忽略,其值为0.

void GenBuffers( sizei n,uint *buffers );

此命令将返回在buffers中的n个之前未用缓存对象。这些名称将被标记为已用。但这需要缓存状态是首次被绑定,如未用之时。


表2.6缓存对象初始状态

当一个缓存对象被绑定,在此对象上任何GL操作都会影响到与之相关的其他绑定。如果删除一个已经绑定的缓存对象,在当前上下文中(如在线程中调用DeleteBuffers)的所有绑定此对象将重置为0。如果在其他上下文或其他线程,那么对绑定那缓存没有无效的。但是在其他线程中,尝试使用一个已经删除的缓存,其结果是未定义的,可能是GL错误或渲染失败。在其他上下文或其他线程,使用一个已经删除的缓存,也许会导致程序终止。

保存在缓存对象的数据通过以下命令进行创建和初始化。

void BufferData( enum target,sizeiptr size,const void *data,enum usage );

targetARRAY_BUFFER, size为要保存数据大小,data是为在客户端的源数据,如果data非空,那么数据将会被复制到缓存对象的数据空间,如果data为空,缓存对象的数据空间内容是未定义的。

usage值是两个枚举值中的一个,表明数据保存应用形式,其值有STATIC_DRAWDYNAMIC_DRAW

STATIC_DRAW表明,数据保存内容将只会被应用定义一次,同时GL绘画命令将多次使用此数据。

DYNAMIC_DRAW表明,数据保存内容将会重复定义,同时GL绘画命令将多次使用此数据。

usage 只是一个性能提示。在实际的数据保存形式中,其值并没有限制要设置成哪一个。

BufferData会删除已经存在的任何数据,同时把对象状态值设置如表2.6的值。

客户端必须使数据元素对齐,与客户端平台要求一致。一个额外基本的要求是,在一个数组缓存包含N个机器单元,(with an additional base-level requirement that an offset with in a buffer to a datum comprising N basic machine units be a multiple of  N)

如果GL不能生成所要求大小的数据保存,那么会生产OUT_OF_MEMORY错误。

如果要改变数据保存的值,那么可以调用以下命令

void BufferSubData( enum target,intptr offset, sizeiptr size,constvoid *data );

target 置为ARRAY_BUFFERoffsetsize表明根据被替换的数据在缓存对象中的范围,以基本机器单元为计算。data即要替换的新值。如果offsetsize小于0,或offset + size值大于BUFFER_SIZE值,那么将会产生INVALID_VALUE错误。

2.9.1缓存对象中的顶点数组

保存在缓存对象的顶点数组数据块与客户端的顶点数组的格式和布局是一样的。

客户端中与每一个顶点数组类型相关联的状态包含着一个缓存对象的绑定点。定义顶点数组的位置和组织的命令会把绑定到ARRAY_BUFFER名称的缓存对象复制到与类型的顶点数据相关联的绑定点上。如NormalPointer命令会复制ARRAY_BUFFER_BINDING (缓存绑定的可查询的名称与ARRAY_BUFFER相关联)到客户端的NORMAL_ARRAY_BUFFER_BINDING状态变量中。

渲染命令DrawArraysDrawArrays如前所定义,有一个例外,即如果数组缓存绑定是非零,那么使能顶点数组的数据从而缓存中得来。当一个数组来源于缓存对象,数组的指针是用来计算在缓存对象中保存数数据中的偏移量,以基本的机器单位来计算。偏移量的计算方法是从指针值送去空指针,并且两个指针都是以基本的机器单位为准的指针2。

在一个单独的渲染操作,顶点数据来源于客户端内存和多缓存对象的任何混合。

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当一个缓存对象被绑定后,要重新使用客户端的顶点数组,要调用BindBuffer(ARRAY BUFFER,0),然后根据2.8小节中合适的命令定义客户端的顶点数组的指针。


STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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