本文介绍了一个利用单片机设计的差分GPS定位系统，旨在提高定位精度。系统由参考站、数据通信模块和移动站组成，通过修正GPS测量误差实现米级定位。硬件包括核心控制板电路和移动站包装，软件实现GPS信息解码、差分数据计算与传输、语音播报等功能。性能测试显示，该系统在水平和垂直方向上的定位精度分别提高了96%和73%，实现了低成本高精度定位的目标。
背景意义
随着GPS定位的不断发展和普及，用户对GPS定位精度的要求越来越高，单点的GPS定位精度在水平方向上只能达到几十米的精度。在实际应用中往往不能满足要求。差分GPS定位技术可以使定位精度达到米级甚至更高精度。购买现成的差分GPS设备可以直接进行定位，但价格昂贵。利用普通的 GPS接收机和单片机建立单片机差分GPS定位系统可以有效提高定位精度，且具有设备简单 、造价低及使用灵活的特点，有重要的实际应用意义。
项目视频
技术路线
设计方案
单片机差分GPS定位系统的结构由参考站、数据通信模块和移动站三个部分组成。由事先经过精确测量定位的参考站，计算卫星测量中缓慢变化的各种误差分量，形成对可见卫星的测量修正值，再通过数据通信传给附近的移动站，从而构成差分定位，提高GPS定位精度。
模块选取
为实现系统功能，我们本着性能稳定，成本较低的原则对几个重要的模块进行了选取。
硬件设计
核心控制板电路
原理图绘制
PCB布线
焊接电路板
核心控制板实物
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