JQuery基础知识(推荐--arvin)

利用MATLAB 4f光学系统,在Python中进行弗劳恩霍夫衍射和傅里叶面滤波——用镜头模拟光学图像处理。.zip 1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 立即下载

来自:http://blog.youkuaiyun.com/flyingpig4/article/details/5353698

最近学习了一下<锋利的JQuery>,写一些自己的总结:
 
页面及动作初始化操作,使用ready
 function sayhello(){
  alert("hello,world");
  $("tr").each(function(i){this.style.backgroundColor=['#ccc','#fff'][i%2]});
  $("tr").click(function(){.html())});
  $("input").click(function(){.html())});
 }
 function sayhello1(){
 //#用于取ID,.class用于取css样式 div用于直接的标签,通常得到一个数祖值
  alert("hello,world");
  //输出相应的文本值,value值,html文档
  alert($("#world").val());
  alert($("#no").text());
  alert($("#no").html());
  
  //改变背景色,利用css格式
  $("#backtd").css("backgroundColor","blue");
  //渐进渐出条
  $("#no").fadeIn("fast");   
  $("#no").fadeOut("slow"); 
  $("#no").click(function(){});
  $("#no").click(sayhello());
  $("#no").slideUp("slow");   
  $("#no").slideDown("slow"); 
  
 }
 function changecolor()
 {
  alert();
  this.backgroundColor="red";
  
 }
 
 $(document).ready(function(){$("#yes").click(sayhello1)});
 
 $(document).ready(function(){$("#mydiv").click(function sayhi()
 {
  alert("waht");
 })});
    $(document).ready(sayhello1);
    $(document).ready(function(){$("a").click(sayhello1)});
   
    
    //用toggle()方法实现隐藏,显示
    $(function(){
  $("#title").toggle(
    function(){
   $("#mydiv").hide()
   },function(){
    $("#mydiv").show();
    }
 )
 });
 //直接调用 toggle()方法显示和隐藏,并且添加css样式
 $(function(){
  $("#title").toggle(
    function(){
     $("#title").addClass("highlight");
   $("#nod").toggle();//直接调用 toggle()方法
   },function(){
   $("#title").removeClass("highlight");
    $("#nod").toggle();
    }
 )
 });
 
 //最为简单的方式
 $('#title').bind("mouseover mouseout",function(){$(#title).toggle("highlight")})
 */
 // 为span元素绑定click事件,防止因为嵌套出现的重复提交
 $(function(){
 $('table').bind("click",function(event){
  alert($("#mydiv").html());
  event.stopPropagation();    //  阻止事件冒泡
 });
 // 为div元素绑定click事件
 $('div').bind("click",function(event){
  alert($("#mydiv").html());
     event.stopPropagation();    //  阻止事件冒泡
     return false;     //click也可以阻止,特别是在<a>标签下可以使用
 });
 // 为body元素绑定click事件
 $("body").bind("click",function(){
  alert($("#mydiv").html());
 });
})
 
    //$("#backtd").click(sayhello);
   // $(document).ready(function({$("#backtr").click(changecolor)});
   
//DOM对象和Jquery对象互相转换
 
  //由DOM转化为Jquery对象,在Jquery对象前加$批为Jquery对象
  var a=document.getElementById("aaa");
  var $a=$(a);
  //由Jquery转化为DOM对象
  var b=$a[0];
  var c=$a.get(0);


 Jquery过滤器
  1.基本选择器
    $(#id)获取id值
    $("element")获取元素集合
    $(.cssStyle)获取为css样式的元素集合
   应用:
    $(#id).css("color","#bbffaa");
  2.层次选择器
  $('body div') 获取body下所有div
  $('div'>tr)获取div下的元素名为tr的子元素
  $('#mydiv'~tr)=$('#mydiv'.nextAll())获取id为mmdiv后的所有同类元素的集合,如果#mydiv为div ,则获取其后所有div值
  $('#mydiv'+tr)=$('#mydiv'.next())获取id为mmdiv后的下一个同类元素的集合,如果#mydiv为div ,则取紧跟其后的div值
  $("#mydiv").silblings("div")获取除#mydiv之外,所有同类div集合,不分先后顺序,
  应用:
  $('body div').css("color","#bbffaa");
  
  3.过滤选择器:注意用冒号隔开
  $("div:first") 获取第一个div
  $("div:last")获取最后一个div
  $("div:not(接选择器,如.css("className"))")
  $("tr:even")获取当前tr是否为偶数,可用其它元素代替
  $("tr:odd")获取当前tr是否为奇,可用其它元素代替
  $("input:eq(int index)")获取当前的索引数的input
  $("input:gt(int index)")获取当前的索引数大于3的input
  $("input:lt(int index)")获取当前的索引数小于3的input
  应用:
  $("div:first").css("color","#bbffaa");
  
  4.内容过滤器:同样用冒号隔开
  $("div:contains(text)")获取含量有text文本的div
  $("div:empty")获取无子元素的div,包含文本元素
  $("div:has(元素)")获取存在元素的div
  $("div:parent")获取存在子元素的div,包含文本元素
  
  应用:$("div:has(mini)")即存在css样式为mini的div类
   
   
  5:可见性过滤器:
  $('div:visiable')
  $('div:hidden')
  应用:
  $('div:visiable').css("color","#ffaabb");
  
  6.属性过滤选择器:用[]表示为属性过滤器
  $('div[attribute]')选择存在attribute属性的div
  $('div[attribute=value]')选择存在attribute属性等于value的div
  $('div[attribute!=value]')选择存在attribute属性不等于value的div
  $('div[attribute^=value]')选择存在attribute属性前缀等于value的div
  $('div[attribute$=value]')选择存在attribute属性后缀等于value的div
  $('div[attribute*=value]')选择存在attribute属性名字中存在等于value的div
  $('div[select1][select2]')多个选择器一起使用
  
  应用:
  $('div[id]')存在属性为id的div
  $('div[id=test]')存在属性为id且id值为test的div
  
  
  7.子元素过滤器选择:
  $('div:nth-child[index/odd/even/3n+1]')//index从1开始,odd,even为偶数,n从0开始
  $('div:first-child')//第一个孩子
  $('div:last-child')//最后一个孩子
  $('div:only-child')//只存在这个孩子
  
  应用:$('div:table:only-child')
  
  8.表单对象属性:
  $('div:enabled') //获取div下所有可用元素
  $('div:disabled')//获取div下所有不可用元素
  $('#muselect:selected')//获取myselect下的被选中的下拉框元素集合
  $('#myinput:checked')//获取myinput下的被选中的多选框,单选框元素集合
  
  应用:
  $('div input:enabled').val("这里改变了");
  $('#myinput:checked').text();
  $('#myselect:selected').length;
    
    
   


 
 
//Jquery表单操作
 
  1.文本框实现
  
    //也可运用mouseover,mouseout实现
    $(function(){
     $(":input").focus(function(){
        $(this).addClass("focus");
        if($(this).val() ==this.defaultValue){  
                     $(this).val("");           
        } 
        //blur为失去焦点时触发
     }).blur(function(){
       $(this).removeClass("focus");
       if ($(this).val() == '') {
                   $(this).val(this.defaultValue);
                }
     });
       })
   
  2.多选框实现
   //全选
    $('[name=items]:checkbox').attr("checked",true);
   //全不选
    $('[name=items]:checkbox').attr("checked",false);
   //反选
       $('[name=items]:checkbox').each(function(){
        $(this).attr("checked",!$(this).attr("checked"));
        })
      //获取选中值,并输出合值
       var str="选中的值为:/r/n"
       $('[name=items]:checkbox:checked').each(function(){
        str+=$(this).val()+/r/n;
        })
  
  3.下拉选框实现
     var $sel=$('#province options:selected');获取选中对象,注意为Jquery对象
     var $rem=$sel.remove();删除当前选中值
     $rem.appendto('#anoprovince')//添加到另外一个下拉框当中
     或者转换为:$sel.appendto('#anoprovince');
     全部添加则为var $sel=$('#province options');$sel.appendto('anoprovince');
     双击选项直接添加 $('#province').doubleclick(function()$("#province options:selected",this).appendto('#anoprovince');});
     
  4.行数奇偶判断
   $("tr:odd").addClass();
   $("tr:even").addClass();
   $("tbody>tr:odd").addClass();
   $("tbody>tr:even").addClass();
   $("tr:contains('')").addClass();
  5.网页选项卡
   $(function(){
   var $change=$('#mydiv ul li')
    $change.click(){
     $(this).addClass('highlight')
      .silblings.removeClass('highlight');
     var $indexnumber=$change.index(this);
     $('#mydiv2>div').eq($indexnumber).show()
      .silblings.hide();
    }
   })
   
   
   
//Jquery的ajax操作:分为三个层次
  1.$.load()方法
   load(url,[,data],[,callback])
   eg:
    $('#hello').load("test.html");
    $('#hello').load("test.html .para");
    $('#hello').load("test.html .para",{name:"hello",user:"world"},function(responseText,textStatus,XMLHttpRequest){});
    $('#hello').load("test.html .para",{name:"hello",user:"world"},function(responseText,textStatus,XMLHttpRequest){});
  2.$.get()方法
   $.get(url,[,data],[,callback],[,type])
   eg:
    $.('#mydiv').click($.get("test.html",{username:$('#myusername').val(),password:$('#mypassword').val()},function(data,textStatus){
     $("#mydiv").html(data);
    解析XML文档
    $.('#mydiv').click($.get("test.html",{username:$('#myusername').val(),password:$('#mypassword').val()},function(data,textStatus){
     
     var username=$(data).find('comment').attr("username");
     var password=$(data).find('comment comment').text();
     var textHtml="<div class="comment">"+usernmae+"<p class='para'>"+password+"</p></div>";
     $("#mydiv").html(textHtml);
     }))
    解析JSON文档,注意type标识为返回json数据类型
    $.('#mydiv').click(function(){($.get("test.html",{username:$('#myusername').val(),password:$('#mypassword').val()},function(data,textStatus){
     
     var username=data.username;
     var password=data.password;
     var textHtml="<div class="comment">"+usernmae+"<p class='para'>"+password+"</p></div>";
     $("#mydiv").html(textHtml);
     },"json"));
     })
  3.$.post()方法:操作方式与get()方法相同
    post与get异同:1.get的参数通过URL进行传递;2,get会被浏览器缓存,相对而言安全性低;3,get一般存在大小限制,不超过2K
    $.post(url,[,data],[,callback],[,type])
  4.$.getScript()方法
   实现动态加载js文件
   eg:
    function(){
     $("#mybutton").click(){function(){
      $.getScript('test.js');
      }}
     }
    //存在回调函数
    function(){
     $("#mybutton").click(){function(){
      $.getScript('test.js',fucntion(){
       //处理结果
       });
      }}
     }
  5.$.getJson()方法
   实现动态加载Json文件,与加载script文件相同
  6.$.ajax()方法
     要注意相应参数的设置
   
   
   
   
   
   
//Jquery的插件
  1.表单验证插件:添加validation.js文件
    可以有多种方式,如添加js文件后,设置class类型,或者直接判断name,设定验证规则,还可以自己添加验证信息
    并不推荐设置class值来进行判断;
    1):直接用name进行判断: 
      eg:$(document).ready(function(){
       $("#commentForm").validate({
        rules: {
         username: {
          required: true,
          minlength: 2
         },
         email: {
          required: true,
          email: true
         },
         url:"url",
         comment: "required"
        }
         });
      
        });
    jsp页面:<label for="cusername">姓名</label>
          <em>*</em><input id="cusername" name="username" size="25" />
       2):输出为中文,直接添加jquery.validate.messages_cn.js类型
         eg:就直接添加js类型,其它与上一致
         
         注意:可在JS文件中修改相应的错误提示message
         3):自定义验证信息:可自定义错误信息,并设置错误信息的格式,为commentForm添加了验证,包括rules,messages,以及错误样式
          eg:
           $(document).ready(function(){
     $("#commentForm").validate({
      rules: {
       username: {
        required: true,
        minlength: 2
       },
       email: {
        required: true,
        email: true
       },
       url:"url",
       comment: "required"
      },
      messages: {
       username: {
        required: '请输入姓名',
        minlength: '请至少输入两个字符'
       },
       email: {
        required: '请输入电子邮件',
        email: '请检查电子邮件的格式'
       },
       url: '请检查网址的格式',
       comment: '请输入您的评论'
      }, 
      errorElement: "em", //可以用其他标签,记住把样式也对应修改
      success: function(label) {
       //label指向上面那个错误提示信息标签em
       label.text(" ")    //清空错误提示消息
        .addClass("success"); //加上自定义的success类
      }
       });
  2.Jquery表单Form插件
   1) 概念:将表单升级为ajax方式,可直接对表单进行ajax操作,简单的应用如表单提交前创建进行验证,验证方法采用validate.js进行验证;
   2)核心包括ajaxForm()方法和ajaxSubmit()方法;两个方法的应用相似,均可完成下列内容;
    eg:
     $('#myForm').ajaxForm(function(){
      $('#mydiv').html("hello,world").show();
      //return false;返回值为false的时候阻止表单提交;
     })
   3)为ajaxForm()和ajaxSubmit提供参数options,然后作为参数进行传递,也可直接把options的内容传递到ajaxForm当中
    eg: 
     $(document).function.ready(){
      var options={
       target:'#mydiv';服务返回的数据更新id为mydiv的内容
       beforeSubmit:showrequest;//表单提交之前进行的函数处理;
       success:showresponse;//表单提交之后进行的函数处理;
       resetForm:true;//表单成功提交后全部内容清空;
       //dataType:null  返回的数据类型:可以为xml,json,script等等;
       //timeout:3000;  限制请求的时间,不宜过短;
       //clearForm:true;与resetForm相似,但是默认选项也会被清空;
      }
      $('myForm').ajaxForm(options);
     }
     function showrequest(formData,jqForm,options){
      alert("提交前进行的函数操作");
      //jqForm 是一个jQuery对象, 他包装了表单的dom元素.可将其转换为dom方式
      
       var formstring=jqForm[0];
       if(!formstring.name.value||!formstring.password.value)
        {
         return false;
        }
      
      else {
        var querystring=$.param(formData)//转换为url请求参数的格式name=fjfj$password=fd
        alert(querystring);
        for(var i=0 ;i<formData.length;i++)
        {
         if(!formData[i])
         {
          alert("存在空值");
          return false;
         }
        }
        else return true;
       }
     }
     function show showresponse(responseText,statusText){
      alert("提交后进行的函数操作");
      alert('状态: ' + statusText + '/n 返回的内容是: /n' + responseText); 
      $('#output1').html(responseText);
     }
    4)dataType分别为xml,json时的处理方式
     eg:
      //json
       $(document).ready(function(){
        $('#myForm').ajaxForm(){
         target:#mydiv;
         success:processJson;
        }
       });
       function processJson(data)
       {
        
        $('#mydiv').html(data.username+" "+data.password+" "+data.comment);
       }
      //xml
       $(document).ready(function() { 
        $('#xmlForm').ajaxForm({ 
            // 声明 服务器返回数据的类型.
            dataType:  'xml', 
            success:   processXml 
        }); 
    }); 
    
    function processXml(responseXML) { 
        // 'responseXML' 是一个XML的文档 ,从服务器返回的.
        var name = $('name', responseXML).text(); 
        var address = $('address', responseXML).text(); 
        var comment = $('comment', responseXML).text(); 
        $('#xmlOut').html(name +  "   "+address + "  "+comment); 
    }
   
   // html 
    $(document).ready(function() { 
        $('#htmlForm').ajaxForm({ 
            // 用服务器返回的数据 更新 id为 htmlcssrain 的内容.
            target: '#htmlOut', 
            success: function() { 
                $('#htmlOut').fadeIn('slow'); 
            } 
        }); 
    });
 

利用MATLAB和Excel对逆流双管热交换器的热性能进行分析。.zip 1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 立即下载

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WeVisOne-VL 想解决的不是单点能力更强,而是把目标级理解和像素级理解放进同一套视觉语言模型里:从点、框,到 mask,再到连续 alpha matte,都能统一生成。 它覆盖检测、指代表达定位、计数、点选、OCR、分割和抠图,最大的看点是输出粒度可以按需求切换,而且遇到图里根本不存在的目标时,能直接返回 None,尽量避免“看错了还硬答”的幻觉。 技术上,它把任务统一写成结构化文本预测,再配一个只有 960 万参数的轻量像素解码器,不依赖 SAM,也能把框进一步细化成 mask 和 alpha matte。项目同时放出了 2B、4B 权重、推理包、Cookbooks、评测流程和 Gradio Demo;按仓库给出的结果,4B 版本在检测、指代定位、计数、OCR、分割和抠图等多项基准上都压过一批强开源基线。 更值得琢磨的是它背后的数据引擎:用知识图谱驱动概念发现,再结合专家模型与 VLM 校验,把框扩展到 mask 和高质量透明度标注,累计覆盖超过 1 亿张图像。这类工作真正有价值的地方,不只是又做出一个大模型,而是让“看见什么”和“精确到哪一层”第一次被放进一条顺滑的产品链路里。

无刷直流电机BLDC无感+滑模观测器+转速电流双闭环PI控制(总共三个仿真模型)(Simulink仿真实现)

内容概要:本文档系统性地提供了无刷直流电机(BLDC)的高级控制策略仿真资源,聚焦于无位置传感器控制技术,重点实现了基于滑模观测器(SMO)的转子位置估算方法,并结合转速与电流双闭环PI控制结构,构建了完整的Simulink仿真模型体系。资源包含三个核心仿真模型:无感控制下的滑模观测器设计、双闭环PI控制器的参数整定与动态调节,以及系统整体的运行性能仿真分析。文档深入剖析了滑模观测器在反电动势提取与相位补偿中的关键技术,展示了其在不同工况下对电机启动、调速及负载扰动响应的鲁棒性表现,旨在帮助研究人员掌握BLDC在无传感器条件下的高精度控制实现路径,并为进一步引入模糊PID等先进控制策略提供对比基准与技术支撑。; 适合人群:具备电机控制理论基础、自动控制原理知识及Simulink建模经验,从事电气工程、自动化、电力电子或新能源驱动系统研究的科研人员、工程技术人员及高校研究生。; 使用场景及目标:①深入理解无刷直流电机无位置传感器控制的基本原理与实现流程;②掌握滑模观测器在转子位置与速度估算中的设计方法及其抗干扰特性;③学习并优化转速电流双闭环PI控制结构,提升系统动态响应性能与运行稳定性。; 阅读建议:建议结合Simulink模型进行同步仿真操作,重点关注滑模观测器的抖振抑制效果、系统启动过程的稳定性以及PI参数调节对动态性能的影响,同时可参照文档中提及的模糊PID等对比方案,拓展对先进控制算法的研究与实践应用。

工业互联网工控安全与工业质检AI大模型建设方案.pptx

工业互联网工控安全与工业质检AI大模型建设方案.pptx

通信行业CentOS 7内核网络栈优化:高并发连接下UDP/TCP性能调优与系统资源管理

内容概要:本文聚焦于CentOS 7系统在通信行业高并发场景下的性能调优实践,重点围绕内核网络栈优化展开,涵盖UDP/TCP缓冲区调整、文件句柄与连接跟踪表扩容、TIME_WAIT状态复用、软中断分布优化及tuned工具的自动化调优。通过具体配置参数和实际案例(如VoIP软交换系统)深入解析各项调优措施的设计原理与实施效果,有效解决高CPS下丢包、连接失败等问题,并展望了向云化、eBPF等动态智能调优方向的发展趋势。; 适合人群:从事通信系统运维、网络开发或Linux系统性能优化的技术人员,具备一定操作系统和网络基础知识,工作经验1年以上的中初级工程师。; 使用场景及目标:①应用于软交换、媒体网关、信令网关等高并发通信设备的系统调优;②解决UDP丢包、conntrack表满、TCP连接队列溢出等典型性能瓶颈;③提升系统在小包高频、低时延要求场景下的稳定性和吞吐能力。; 阅读建议:建议结合实际生产环境或测试平台同步验证文中配置,重点关注参数背后的物理意义(如BDP、softirq、conntrack机制),并配合ss、conntrack、dmesg等命令进行调优前后对比分析,确保安全可控地实施变更。

模糊PID与传统PID控制无刷直流电机对比仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文详细介绍了模糊PID与传统PID控制无刷直流电机对比仿真模型的Simulink实现方法,旨在通过仿真手段系统性地对比两种控制策略在无刷直流电机调速系统中的动态性能差异。文章首先阐述了无刷直流电机的数学建模过程,继而深入解析传统PID控制的基本原理,并重点论述模糊PID控制器的设计流程,涵盖模糊规则的构建、隶属度函数的选取以及模糊推理机制的实现。通过构建完整的Simulink仿真模型,对两种控制器在启动响应速度、抗外部干扰能力及稳态控制精度等关键性能指标上进行了全面的对比分析。仿真结果表明,相较于传统PID,模糊PID控制在应对非线性、时变系统时表现出更强的鲁棒性和更高的控制精度,有效提升了系统的整体性能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Simulink仿真软件操作经验的高等院校自动化、电气工程等相关专业的学生、科研人员,以及从事电机驱动与控制技术研发的工程师。; 使用场景及目标:①作为教学案例,帮助学生直观理解PID控制与模糊PID控制的核心原理及其在工程实践中的差异;②为科研项目提供一个可靠的控制算法对比与验证的仿真平台;③为工业界在电机控制策略的选型、优化及先进控制算法的工程化应用提供理论依据和技术参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的仿真模型文件,亲自动手搭建并调试仿真系统,重点关注控制器参数(如PID增益、模糊规则表、隶属度函数形状)的设置对系统动态响应和稳态性能的影响规律,并可尝试修改模糊控制规则或引入其他智能控制算法(如神经网络控制)进行扩展性研究,以深化对现代控制理论的理解与应用。

从Elasticsearch的jvm.options读懂JVM参数的生效核验、内存分账与诊断兜底代码包

拿到一台机器和一个 Java 服务,怎样确认 JVM 实际吃进去了哪些参数,怎样给堆和堆外分配内存,怎样把 GC 日志、堆转储、异常栈这些“事后取证”的参数配齐,以及怎样在 JDK 8 与 JDK 9+ 之间安全迁移。 讲解的抓手是 Elasticsearch(下文简称 ES)的 jvm.options。这份文件经过 ES 团队多年打磨,又被无数生产集群验证过,几乎每一行都对应一个踩过的坑,是学习 JVM 参数最好的“样板间”。

边缘计算环境中基于启发式算法的深度神经网络卸载策略(Matlab代码实现)

内容概要:本文系统探讨了在边缘计算环境中,如何利用启发式算法解决深度神经网络(DNN)的任务卸载问题,并提供了完整的Matlab代码实现方案。文章首先分析了边缘计算环境下DNN推理所面临的关键挑战,如计算资源受限、通信延迟敏感以及能效约束等;在此基础上,构建了以最小化任务延迟、系统能耗与经济成本为核心的多目标优化模型,并详细阐述了基于贪心算法、遗传算法、粒子群优化(PSO)等典型启发式算法的卸载决策机制。通过对多种应用场景的仿真实验,对比评估了不同算法在任务完成时间、资源利用率和能量消耗等方面的性能表现,验证了所提策略在提升系统整体效率方面的有效性与优越性。文档还包含了Matlab仿真环境搭建、参数配置说明及结果可视化方法,为相关研究提供了可复现、可扩展的技术框架。; 适合人群:具备一定计算机网络、边缘计算、人工智能或优化理论基础的研究生、科研人员及工程技术开发者,特别适用于从事DNN模型部署、边缘智能、任务调度与资源管理等相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:① 研究边缘计算中深度学习模型的高效执行与部署策略;② 学习并实现基于启发式算法的计算任务卸载与资源协同优化方法;③ 利用Matlab平台进行智能算法仿真、性能评估与科研原型开发,支撑学术研究或工程实践。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐章节深入阅读,重点关注问题建模、算法设计与仿真实验部分,动手运行并调试代码以加深对卸载机制与优化过程的理解,同时可根据实际应用场景对算法参数、目标函数或网络拓扑进行定制化改进与拓展研究。

2024 《计算机网络》实验教学指导书.doc

2024 《计算机网络》实验教学指导书.doc

不平衡电网下自抗扰顺序模型预测PWM整流器控制仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文围绕面向城市空中交通的多无人机路径规划问题展开研究,提出了一套融合全局规划、动态避障与局部协同调整的综合路径规划方法。研究内容涵盖基于改进RRT算法与图论的全局路径规划、基于动态风险场和动态窗口法(DWA)的模型预测控制实现动态避障,以及基于分布式协同控制的多无人机局部路径协同策略。通过Matlab平台构建仿真环境,在多种典型城市交通场景下对所提方法进行了系统性验证,结果表明该方法在路径安全性、编队稳定性与任务效率方面表现优异。文章还深入探讨了算法的创新点与未来研究方向,为复杂城市环境下多无人机系统的自主协同提供了理论支撑与技术路径。; 适合人群:具备自动化、控制理论、计算机科学或相关领域基础知识,从事无人机系统、智能交通、路径规划、多智能体协同控制等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①为城市空中交通系统中的多无人机安全、高效飞行提供可靠的路径规划解决方案;②支持在复杂、动态的城市场景中开展无人机自主导航、编队飞行与协同控制的技术研究与仿真验证。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的具体实现细节、参数配置对性能的影响以及不同仿真场景下的实验设计,以深入理解各模块的集成逻辑与实际应用效果。

小学必背75首古诗词PDF全集-可打印原文阅读版

按小学课标75首诗单整理,收录75首古诗词的篇名、朝代、作者和正文,附可点击目录。共12页,A4紧凑双栏排版,适合小学语文古诗词诵读、温习和打印阅读。由小诗童学古诗整理,完整保留当前诗库原文。

DexProtector内存态匿名段检测绕过与dex重组技术

Dex文件是Android应用的核心执行单元,其结构规范(如header_item、class_def_item、code_item)决定了运行时加载与解析的底层逻辑。DexProtector通过将dex数据拆解为多个无文件名、受保护的内存匿名段(如[anon:dp_header]、[anon:dp_code]),规避传统基于文件特征或标准加载路径的检测机制。该策略依赖Android mmap内存管理与ART虚拟机对dex结构的刚性要求,形成可被观测的布局规律。理解其内存态组织原理,结合权限/大小/命名/内

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ArvinStudy
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