二分查找的学习

二分查找:
将n个元素分成大致等大的两部分,元素x与n/2(中间值)相比较,元素x大,则在数组右部分搜索;元素x小,则在数组左部分搜索。如果找到x=n/2,则算法终止;找不到,说明数组中没有。

实例学习:

public class Selection_sort {

    public static void main(String[] args) {
        // 定义一个数组
        int[] intArray = { 0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 43, 64 };
        // 写功能实现
        int index = getIndex(intArray, 5);
        System.out.println("index:" + index);
    }

    public static int getIndex(int[] intArray, int value) {
        // 赋值最大值,最小值及中间值
        int max = intArray.length - 1;
        int min = 0;
        int middle = (max + min) / 2;
        // 拿中间索引的值和要查找的值进行比较,然后循环比较,查找出数值
        while (intArray[middle] != value) {
            if (intArray[middle] < value) {
                min = middle + 1;
            } else if (intArray[middle] > value) {
                max = middle - 1;
            }
            middle = (max + min) / 2;
            if (min > max) {
                return -1;
            }
        }
        return middle;
    }
}
运行结果:
index:5

每档一语:
人生就像赛跑,不在乎你是否第一个到达尽头,而在乎你有没有跑完全程。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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