MATLAB机器人工具箱的安装

最新推荐文章于 2025-10-12 21:08:25 发布
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#MATLAB #机器人工具箱 #安装

本文介绍了MATLAB机器人工具箱的下载与安装方法。提供了下载链接，作者使用的工具箱版本为10.3.1，MATLAB版本是R2016a。安装时需解压并将文件夹放至指定目录，在MATLAB中设置路径，添加并包含子文件夹，最后在命令行输入指令完成安装。

下载

链接在此
http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox#Downloading_the_Toolbox
我的工具箱版本是10.3.1，MATLAB版本是R2016a

安装

解压，将文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下
在这里插入图片描述

打开MATLAB，主页-设置路径
在这里插入图片描述
一定要选添加并包含子文件夹
在这里插入图片描述
因为我已经安装了所以目录中存在该路径。

然后选中放入toolbox中的rvctools，确定添加，保存并关闭。
在这里插入图片描述
然后路径定位到刚才的文件夹（如图），命令行输入startup_rvc，回车，安装完毕。
在这里插入图片描述

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