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原创 周报(9)<仅供自己学习>

矢量图形(几何图形)->光栅图形(像素网格)的过程->光栅化是将矢量图形(3D模型)转化为光栅图像(2D像素图)的过程矢量图:通过数学方程描述形状,如点、线、曲线和多边形。它们在任何分辨率下都可以保持清晰形光栅图形:由一组像素(小的颜色单元)组成的图像。像素的数量和分辨率决定了图像的清晰度。光线追踪通过模拟光线从视点(眼睛或摄像机)出发,追踪它们与场景中的物体相交的路径,然后计算它们如何与物体表面互动。通过对这些交互的精确建模,最终形成每个像素的颜色。

2024-11-18 14:56:16 897

原创 周报8<自学>

1️⃣四元数的组成一个实部,三个虚部2️⃣意义实部:旋转角度的余弦值有关虚部:与旋转轴的坐标向量有关3️⃣性质1.归一化2.旋转表示:避免了万向节锁,可以平滑的插值3.组合方便:表示先q2旋转再q1旋转4️⃣运算1.共轭:虚部相反数2.逆:共轭/模长5️⃣从四元数到旋转矩阵6️⃣从旋转矩阵到四元数矩阵的特征值和特征向量各向异性是什么定义:系统在不同方向表现不同的性质表示数据在各轴上的分布宽度表示不同变量间的线性关系。

2024-11-11 11:48:11 270

原创 周报7<仅供自己学习>

1.作用:量化变量之间线性关系的矩阵类似于不确定度正数->正相关负数->负相关协方差->0->关系越浅作用:描述三维空间中一个点出现的概率,点x与分布中心的距离,距离越大密度越小同时使用e为底可以把结果映射到正数内这样表示->描述点云的分布投影变化的雅可比行列式由于物体深度Z影响图像平面的投影位置因此在投影的过程中要进行深度的变换当然可以。让我们通过一个简单的例子来说明雅可比矩阵的计算和应用。

2024-10-28 14:10:58 823

原创 周报6<仅供自己学习>

新颖的3D高斯场景表示➕实时可微分渲染器->场景优化➕新视角的合成光栅化:三维场景->二维场景因为点云和网格可以映射到硬件上操作物体检测:从图片中检测多张图片中显著的特征点物体匹配:将检测的特征点在不同图像中匹配,利用匹配点估计相机的 位姿三维点云的重建:通过得到的姿态使用三角测量计算匹配点的三维捆绑调整:最小化投影误差(1)作用:二维空间的正太分布函数(2)效果:创建模拟平滑渐变的光的散射(3)结构:x,y坐标点(4)ux,uy均值(5)6:标准差:控制高斯分布的宽度。

2024-10-21 00:52:03 488

原创 周报5<仅供自己学习>

模表大小哈希函数键值。一、NeRF代码1.齐次化位姿坐标2.理解rays_d和rays_o3.min_line_dist的函数问题1:该函数的作用问题2:为何要计算ray_d的外积①形成投影矩阵(1)投影矩阵(2)投影矩阵的性质(3)投影长度的计算②A_i和b_i的含义!!!4.最小二乘法①目标②数学模型(1)目标函数(2)方程的解(3)残差r=Ax-b的空间意义问题:什么是值域空间(4)目标求解二、集合论到位运算1.哈希表①属性②表现方式③结构2.二级制和集

2024-10-13 12:51:53 932

原创 周报4<仅供自己学习>

一、Gaze1.特征图生成问题1:为什么要先渲染出两个低分辨率的特征图(已解决2.特征图重塑问题2:为什么要进行Fe特征图重塑(已解决问题3:Fe−rot=RFeF e−rot​ =RF e​ 怎么理解这个旋转公式(已解决3.渲染优化图像问题1:常见的上采样方式(已解决问题2:转置卷积(已解决问题3:为什么感知损失使用了VGG16卷积(已解决问题4:怎么理解感知损失公式(已解决问题5:什么是one-hot编码(已解决问题6:什么是功能损失(已解决二

2024-08-05 10:17:19 826

原创 周报3<仅供自己学习>

一、多特征房价预测问题1:处理损失行的方法(已解决问题2:删除字符串列(已解决问题3:如何填充非必要的缺损值(已解决二、XGBoost算法问题1:回归树是什么来着(已解决问题2:如何优化目标函数三、GazeNeRF论文常见十问问题1:文章讲了什么?(已解决问题2:解决了什么?(已解决问题3:假设是什么?(已解决问题4:关键的相关工作(已解决问题5:解决的关键(已解决问题6:如何设计(已解决其他问题1.Introduce问题1:什么是凝视重定向(已解决问题2:什么是3D感知

2024-07-29 09:53:36 663

原创 周报2<仅供自己学习>

log_sampling(决定采样的方法1.对数采样f=22.线性采样n,N)推荐采样对数采样嵌入函数返回的是:后面的:前面的是参数。

2024-07-21 15:51:40 984

原创 周报(1)<仅供自己学习>

已知相机姿态的图像?相机姿态也就是指的是两个观察角么?可以获得获取到相机位置和方向信息的图片不仅考虑像素空间位置还会考虑观察者的方向体现在这个公式d就是观察方向。

2024-07-14 15:44:59 722

原创 SocketTCP和UDP编程基础(python)

一、socket_TCP网络通信1.如何实现发信息的网络通信2.通信步骤3.Python实现步骤服务端实现步骤客户端实现步骤示例代码循环通信二、socket_UDP网络通信三、UDP和TCP的比较1.UDP的优点2.TCP的优点四、socket响应网页(了解)

2024-04-01 17:20:15 2737 1

原创 零基础机器学习(6)之岭回归与套索回归(正则化)

岭回归与套索回归的原理与参数调节1.岭回归原理2.岭回归参数调节3.套索回归原理4.套索回归参数的调节5.正则化介绍①选择②什么是正则化?③L1正则化是怎么实现的?什么是惩罚参数向量?什么是学习率?④L2正则化是怎么实现的?

2024-03-29 16:19:48 2537

原创 C++进阶学习(5)继承中的重名成员与静态成员

一、重名成员1.重名数据成员2.重名成员函数二、派生类中访问静态成员

2024-03-27 18:59:14 580

原创 C++进阶学习(4)继承

继承一、类之间的关系1. has-A (包含关系)2.uses-A(使用关系)3.is-A(继承关系)二、基类和派生类1.访问控制2.公有继承3.私有继承4.保护继承

2024-03-27 13:15:53 643

原创 C++进阶学习(3)类类型转换

一、类类型转换1.构造函数构造2.类型转换函数

2024-03-26 20:19:40 590 3

原创 网络基础学习

一、互联网协议1.通信协议2.IP协议3.一些重要协议二、IP地址1.ip地址的介绍2.域名3.DNS三、端口四、架构五、网页数据请求六、响应码

2024-03-25 17:08:04 1539

原创 零基础机器学习(5)之线性回归模型的性能评估

线性回归模型的性能评估1.举例1-单一特征2.举例2-多特征

2024-03-23 20:47:45 518

原创 零基础机器学习(4)之线性回归的基本原理

一、线性回归的基本原理1.相关与回归2.线性回归的原理分析①线性回归的一般公式②线性回归的损失函数③线性回归方程的参数求解方法A.最小二乘法B.梯度下降法

2024-03-23 19:55:24 2004

原创 MySQL数据库操作学习(6)事务与pymysql

1、视图2、索引3、存储引擎6、事务(重点)①介绍②事务隔离级别7、pymysql(重点)①导入模块②链接数据库对象③隐式事务④显性事务

2024-03-22 18:58:43 1325

原创 C++进阶学习(2)运算符重载2.0

重载格式 类型 类 :: operator() ( 参数表 );重载格式 类型 类 :: operator[] ( 类型 );[] 运算符用于访问数据对象的元素。() 运算符用于函数调用。

2024-03-21 23:53:01 433

原创 零基础机器学习(3)之Python机器学习常用库

一、Python机器学习常用库1.NumPy-科学计算基础库2. SciPy-科学计算扩展库3.Pandas-数据分析工具库4.Matplotlib-数据可视化扩展库5.Scikit-learn-机器学习库

2024-03-21 20:45:03 619

原创 零基础机器学习(3)之机器学习的一般过程

一、机器学习一般过程1.数据获取2.特征提取3.数据预处理①去除唯一属性②缺失值处理A. 均值插补法B. 同类均值插补法③重复值处理④异常值⑤数据定量化4.数据标准化①min-max标准化(归一化)②z-score标准化(规范化)5.数据降维①目的②权衡6.训练模型①样本数据集的选取②机器学习算法7.评估模型的有效性①过拟合与欠拟合②性能度量A. 回归任务B.分类任务C.聚类任务8.使用模型

2024-03-20 08:51:21 3028

原创 零基础机器学习(2)之机器学习的类型

一、按学习类型分类1.监督学习2.无监督学习3.半监督学习4.强化学习5.深度学习二、按完成的任务分类1.回归2.分类3.聚类

2024-03-20 08:27:03 955

原创 MySQL数据库操作学习(5)函数和储存过程

一、简介二、函数1.格式2.带参数的函数3.定义变量3.如何查询变量值三、储存过程1.格式2.参数3.in的接入参数4.out的接入参数5.in和out区别四、应用场景

2024-03-19 14:35:09 1000

原创 零基础机器学习(1)之机器学习的概念与应用领域

一、前提二、机器学习的概念与应用领域1.认识①亚瑟•塞缪尔的定义②汤姆·米切尔的定义2.相关术语数据术语训练模型术语获得模型后术语3.应用领域语音识别计算机视觉自然语言处理①自然语言分析②自然语言生成大数据分析

2024-03-19 13:54:15 1174

原创 C++进阶学习(2)运算符重载

一、运算符重载规则1. 重载运算符的限制2.运算符重载的语法形式二、用成员或友元函数重载运算符1.一元运算符2.二元运算符3.用成员函数重载运算符4.用友元函数重载①条件②例子③注意5.讨论6.总结

2024-03-18 20:48:48 1206

原创 MySQL数据库操作学习(4)多表查询

一.表查询补充1.1、聚合筛选补充1.2、子查询二、MySQL多表操作1、表与表的关系1.1、多表之间的关系1.2、外键约束①一对一②一对多③总结④删链接表的数据1.3 联合查询例子

2024-03-18 15:54:55 928

原创 Python基础学习(12)环境搭建/ATM1

一、MVC开发模式二、项目开发流程三、项目搭建1.API2.config3.core4.DB5.lib6.run.py7.readme.md

2024-03-17 23:46:50 522

原创 MySQL数据库操作学习(3)数据查询

一、MySQL表数据查询(重点)1、约束条件①非空约束②默认值约束③唯一约束 unique④主键约束 primary key⑤自增2、数据更新①表数据的修改②表数据删除3、数据查询①模糊查询②筛出非重复项③排序4、分页(限制查询返回条数)5、分组6、as

2024-03-17 23:41:34 370

原创 MySQL数据库操作学习(2)表查询

一、表查询1.表字段的操作①查看表结构②字段的增加③字段长度/数据类型的修改④字段名的修改⑤删除字符段⑥清空表数据⑦修改表名⑧删除表2、表数据查询3、where 字段4、聚合函数

2024-03-16 21:18:48 261

原创 MySQL数据库操作学习(1)

一_初识MySQL数据库1、数据库2、数据库分类1.关系型数据库2.非关系型数据库(备用)3、数据库概念1.数据(data)2.数据库(database)3.数据管理系统(DBMS)二、MySQL库操作了解SQLSQL语言的规则1、数据库查询2、数据库创建3、查询创建的数据库的所有信息4、切换使用数据库5、查看当前所在的数据库6、删除数据库三_MySQL表操作1、数据类型①字符串类型② 数值类型③时间类型2、表操作①创建表补充②表数据插入

2024-03-16 10:08:45 1228

原创 Python进阶学习(6)异常

异常1.异常的定义2.异常错误3.异常处理(捕捉异常)4.assert断言5.定义

2024-03-15 09:22:15 348

原创 Python进阶学习(5)反射

1.getattr关键词2.setattr关键词3.hasattr关键字4.delattr关键字5.反射的使用6.好处

2024-03-15 09:21:51 1047

原创 Python进阶学习(4)内置方法

一、内置方法1.信息格式化方法2. 析构方法(魔法方法)3.__new__函数

2024-03-13 20:22:42 677

原创 Python进阶学习(3)绑定方法

一、绑定方法1.类方法 (绑定)2.主要用途包括3.静态方法(非绑定)4.主要用途包括5.检查类型

2024-03-13 20:22:21 644

原创 Python进阶学习(2)面向对象三大特征

一、封装补充二、继承1.定义2.单继承补充:super关键字的作用①作用②参数3.重写父类中的属性与方法4.多层继承5.多继承三、多态

2024-03-12 14:55:45 1389

原创 Python进阶学习(1)面向对象

一、初识面向对象1.编程范式2.面向过程3.面向对象二、类的定义与实例化对象1.语法2.__init__ 初始化方法3.self4.类文档二、封装1.封装的定义2.属性隐藏三、property()函数

2024-03-12 14:55:31 458

原创 Python基础学习(11)常用模块

一、time二、random三、os四、sys五、json补充1:JSON字符串补充2:JSON字符串和字典的区别六、hashlib

2024-03-11 08:36:56 1432

原创 Python基础学习(10)模块与包

一.模块1.模块分类①内置模块(标准库)②第三方模块③自定义2.模块下载①下载②卸载③更新pip④通过cdn代码加速⑤查看模块2.模块使用方法3.模块进阶使用①模块的潜规则:②如何区分python文件是程序/模块:③python中通过main来判断文件是属于程序还是模块:二.包1.包的概念:2.包的表现形式为:3.包的创建方式:4.包的核心作用:三,程序断点 (debug)

2024-03-11 08:35:52 1050 1

原创 Python基础学习(9)迭代器/生成器

一,迭代器1.声明迭代器2.迭代器语法二,生成器三,文件操作1.文件操作三要素:2.文件操作模式:3.文件的数据类型:4.文件操作的基本语法:四,高内聚低耦合

2024-03-10 09:48:36 511 1

原创 Python基础学习(8)函数进阶-闭包/装饰器

一,闭包函数二,装饰器(重要)三,递归

2024-03-10 09:45:31 616 1

机器学习的概念与应用领域的思维导图

学习目标 一、前提 二、机器学习的概念与应用领域 1.认识 ①亚瑟•塞缪尔的定义 ②汤姆·米切尔的定义 2.相关术语 数据术语 训练模型术语 获得模型后术语 3.应用领域 语音识别 计算机视觉 自然语言处理 ①自然语言分析 ②自然语言生成 大数据分析 三、机器学习的类型 1.按学习类型分类 监督学习 无监督学习 半监督学习 强化学习 深度学习 2.按完成的任务分类 回归 分类 聚类 四、机器学习一般过程 1.数据获取 2.特征提取 3.数据预处理 ①去除唯一属性 ②缺失值处理 A. 均值插补法 B. 同类均值插补法 ③重复值处理 ④异常值 ⑤数据定量化 4.数据标准化 ①min-max标准化(归一化) ②z-score标准化(规范化) 5.数据降维 ①目的 ②权衡 6.训练模型 ①样本数据集的选取 ②机器学习算法 7.评估模型的有效性 ①过拟合与欠拟合 ②性能度量 A. 回归任务 B.分类任务 C.聚类任务 8.使用模型 五、Python机器学习常用库 1.NumPy-科学计算基础库 2. SciPy-科学计算扩展库 3.Pandas-数据分析工具库 4.Matp

2024-03-26

C++运算符重载的思维导图

运算符重载 、运算符重载规则 1.重载运算符的限制 2.运算符重载的语法形 式 、用成员或友元函数重载运算符 1.一元运算符2.二元运算符 3.用成员函数重载运算符 4.用友元函数重载 条件 ②例子 ③注意 5.讨论 6.总结 三、几个典型运算符重载 1.++与-- 成员函数②友元函数 2.重载赋值运算符 ①条件 ②代码 3.重载运算符[和O) 前提 ②重载下标运算符[ ③重载函数调用符 0④重载流插入和流提取运算符 a.前提 四、类类型转换 1.构造函数构造 2.类型转换函数

2024-03-26

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