旋转动画的封装

效果

 

仔细观察,你会发现,秒钟的具有摆动效果哦 ^_^

 

源码

https://github.com/YouXianMing/ConfigCircleView

复制代码
//
//  RotateAnimationView.h
//  Good
//
//  Created by YouXianMing on 15/5/12.
//  Copyright (c) 2015年 YouXianMing. All rights reserved.
//

#import <UIKit/UIKit.h>

/**
 动画类型的枚举值
 */
typedef enum : NSUInteger {
    Normal = 0x19871220, // 普通动画类型
    POP,                 // POP动画类型
    Easing,              // Easing动画类型
} ECircleAnimationType;

@interface RotateAnimationView : UIView


/**
 *  动画时间长度 (如果不设定,默认时间为1秒钟)
 */
@property (nonatomic) NSTimeInterval  duration;

/**
 *  起始圆角弧度 (如果不设定,默认值为0, M_PI表示顺时针360°)
 */
@property (nonatomic) CGFloat         fromCircleRadian;

/**
 *  结束圆角弧度 (如果不设定,默认值为M_PI,M_PI表示顺时针360°)
 */
@property (nonatomic) CGFloat         toCircleRadian;


/**
 *  执行动画效果
 *
 *  @param type     动画效果类型
 *  @param animated 是否执行动画
 */
- (void)startCircleAnimationWithType:(ECircleAnimationType)type Animated:(BOOL)animated;


@end
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复制代码
//
//  RotateAnimationView.m
//  Good
//
//  Created by YouXianMing on 15/5/12.
//  Copyright (c) 2015年 YouXianMing. All rights reserved.
//

#import "RotateAnimationView.h"

// 动画父类
#import "RotateAnimationTypes.h"

// 动画子类
#import "NormalRotateType.h"
#import "PopRotateType.h"
#import "EasingRotateType.h"


@implementation RotateAnimationView

- (instancetype)initWithFrame:(CGRect)frame {
    self = [super initWithFrame:frame];
    if (self) {
        
        // 配置默认值
        [self configDefaultValue];
        
    }
    
    return self;
}

/**
 *  配置默认值
 */
- (void)configDefaultValue {
    self.duration         = 1.f;
    self.fromCircleRadian = 0.f;
    self.toCircleRadian   = M_PI;
}

- (void)startCircleAnimationWithType:(ECircleAnimationType)type Animated:(BOOL)animated; {

    if (animated) {
    
        // 将动画的实现延时到子类中去执行,策略模式
        if (type == Normal) {
            // 普通动画类型
            RotateAnimationTypes *animationType = [NormalRotateType new];
            animationType.targetObject          = self;
            [animationType startAnimation];
        } else if (type == POP) {
            // POP动画类型
            RotateAnimationTypes *animationType = [PopRotateType new];
            animationType.targetObject          = self;
            [animationType startAnimation];
        } else if (type == Easing) {
            // Easing动画类型
            RotateAnimationTypes *animationType = [EasingRotateType new];
            animationType.targetObject          = self;
            [animationType startAnimation];
        }
        
    } else {
        
        // 直接旋转到_circleRadian的角度
        self.layer.transform = CATransform3DMakeRotation(_toCircleRadian, 0, 0, 1);
    }

}

@end
复制代码

 

 

说明

1. 此旋转动画极具扩展性

2. 用到了策略的设计模式,每一种动画类型都是一个策略类,要添加新的效果,添加新的策略类即可

3. 你可以用此控件封装出你喜欢的效果

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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