linux--kubenetes(service 2 ingress续)

本文详细介绍了如何在Kubernetes中使用Ingress进行域名解析、端口指定及TLS加密配置,涵盖DaemonSet应用、重定向与重写规则,并深入探讨了认证机制的实现。

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域名解析

如果编写清单的时候指定域名解析而不加backend

apiVersion: networking.k8s.io/v1beta1
kind: Ingress
metadata:
  name: ingress-demo
spec:
  rules:
  - host: www1.westos.org
    http:
      paths:
      - path: /
        backend:
          serviceName: myservice
          servicePort: 80

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用DaemonSet来指定端口

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给server4加个标签

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vim mandatory.yaml           上一章下载的清单
191 kind: DaemonSet          修改类型 一各节点只能部署一个
199  # replicas: 1
213 hostNetwork: true        直接使用宿主机网络
218 ingress: nginx           匹配标签

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server4节点80和443端口开启

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直接访问80

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ingress TLS配置

在github上查看相关配置,如果访问较慢,可以登陆码云平台,将网站同步过来

https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/examples/tls-termination/

https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/examples/PREREQUISITES/#tls-certificates

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加密成功,访问80定向到443

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[root@foundation38 kiosk]# curl -v www1.westos.org -Lk
Auth 认证

https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/examples/auth/basic/

[kubeadm@server2 ingress]$ sudo yum install -y httpd-tools              工具包

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可以用下面这条命令学习pod文件的写法

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[root@foundation38 kiosk]# curl -v www1.westos.org -Lk -u "rico:westos"
Rewrite 重写

https://kubernetes.github.io/ingress-nginx/examples/rewrite/

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-L : 支持重定向

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在ingress-nginx 下的所有操作都会写到ingress-nginx下的pod里面

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内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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