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MySQL增删改查

12. DDL-数据库定义语言

12.1.1. 概念及作用 database defination language 数据库定义语言,用于定义数据库,用于定义表结构 12.1.2. 表中字段基本数据类型 MySQL支持多种类型,大致可以分为三类:数值、日期/时间和字符串(字符)类型 1. 一个汉字占多少长度与编码有关: UTF-8:一个汉字=3个字节 GBK:一个汉字=2个字节 2. varchar(n) 表示 n 个字符,无论汉字和英文,Mysql 都能存入 n 个字符,仅是实际字节长度有所区 别 12.1.3. 数据库语句操作 1. 在登陆 MySQL 服务后,使用 create 命令创建数据库,语法如下: CREATE DATABASE 数据库名; 2. 在删除数据库过程中,务必要十分谨慎,因为在执行删除命令后,所有数据将会消失。语法: 3. 在你连接到 MySQL 数据库后,可能有多个可以操作的数据库,所以你需要选择你要操作的数据库 注意:所有的数据库名,表名,表字段都是区分大小写的。所以你在使用SQL命令时需要输入正确的 名称。 4. 查看数据库创建细节 5. 创建一个使用gbk字符集的数据库 //创建第一个数据库 mydb1 create database mydb1 //删除创建的数据库 drop database mydb1; //选择数据库 user mydb1 show create database mydb1 create database mydb2 character set gbk 12.1.4. 表结构语句操作 1. 选择数据库 2. 创建MySQL数据表需要以下信息: 表名、表字段名、定义每个表字段 12.1.5. 定义表的约束 如果你不想字段为 NULL 可以设置字段的属性为 NOT NULL, 在操作数据库时如果输入该字段的 数据为NULL ,就会报错。 AUTO_INCREMENT定义列为自增的属性,一般用于主键,数值会自动加1。 PRIMARY KEY关键字用于定义列为主键。为了标识数据库记录唯一性,不允许记录重复,且键值不 能为空,主键也是一个特殊索引。 您可以使用多列来定义主键,列间以逗号分隔。 UNIQUE KEY的用途:主要是用来防止数据插入

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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