小记2(父子组件通信,兄弟组件之间通信)

父子组件之间的传值(props与$emit)

       <template :demo='demo'  @emit='父组件要执行的事件'>  

      子组件接收数据是props,demo就是传值,子组件通过props接收这个值,props{demo:string}

       子组件给父组件传值通过$emit(emit,参数) emit表示父组件绑定的事件名 this.$emit(emit,param)

兄弟组件通信($emit与$on)

        首先创建一个兄弟组件公用的bus.js文件,

        //bus.js

        import Vue from 'vue'

        export default new Vue()

     老大组件都导入公共的js文件

         import Bus from './bus.js'

         Bus.$emit(val', 传递的参数)

     老幺组件导入公共js文件

          import Bus from './bus.js'

          Bus.$on('val',backcall<处理函数>)

 

 

 

         

      

        

 

     

       

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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