2021-07-15

脑电分析:为什么大脑信号会“变同步”?——事件相关同步化与去同步化 (ERS/ERD) 全景解析 脑电分析中的事件相关同步化(ERS)和去同步化(ERD)是研究大脑动态节律的重要方法,反映特定任务下脑电频段能量的变化。ERD表示神经元活动分散(功率下降),提示脑区活跃处理信息;ERS则反映神经元同步(功率增强),常与静息状态相关。本文详解了ERS/ERD的生理机制、计算流程(包括基线校正和功率谱分析),并提供了Python实现示例,展示如何通过Welch法和STFT进行时频分析,生成ERD/ERS热力图。该技术广泛应用于运动想象脑机接口、癫痫检测等领域,为理解大脑功能状态提供了量化工具。 阅读详情

嵌入式软件定义

嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的,嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4个部分组成,用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件,它也是计算机软件的一种,同样由程序及其文档组成,是嵌入式系统的重要组成部分。
QGroundControl实现多机控制 前言 作为西安电子科技大学的本科生一名,目前在研究关于无人机导航规划与轨迹控制方面。 目前在跟导师做关于雷达无人机的一个项目,在这里记录一下关于QGC地面站实现多机控制的一些方法。 某些地方写的可能不是很完善,欢迎大家补充。 目前该文章还未写完,后期本人会继续编写 多机控制原理 多机地面站支持TCP,UDP和串口等三种连接方式,首先我们需要对这两种连接方式抽象出一个基类LinkInterface,提供两个虚函数分别对应于数据接受和发送处理,针对于不同的连接方式实现TCP,UDP和串口连接相对应的子类TCPL 阅读详情

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ZJNU 2021-07-15 个人排位赛4 部分题解

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