ICLR 2025 Spotlight：让机器人实现「自主进化」，蚂蚁数科、清华提出具身协同框架 BodyGen

最近，全球 AI 和机器学习顶会 ICLR 2025 公布了论文录取结果：由蚂蚁数科与清华大学联合团队提出的全新具身协同框架 BodyGen 成功入选 Spotlight（聚光灯/特别关注）论文。

论文出自蚂蚁数科与清华大学兴军亮老师团队合作的科研项目。第一作者卢昊飞、第二作者吴哲，分别为清华大学计算机系在读硕士与博士研究生。通讯作者兴军亮老师长期致力于感知与博弈决策的理论与应用研究，在多智能体系统、强化学习及智能决策等领域取得了一系列重要成果。

• 论文题目：BodyGen: Advancing Towards Efficient Embodiment Co-Design

• 论文地址：https://arxiv.org/abs/2503.00533

• 项目代码：https://github.com/GenesisOrigin/BodyGen

本文研究探索了一个有趣但引人深思的问题：机器人能否像生物一样自主进化？团队通过实验给出了肯定答案：结合强化学习与深度神经网络技术，BodyGen 能在极短时间内自动演化出适应当前环境的最优机器人形态及控制策略，为具身智能的加速进化提供了全新的思路。

相关代码已开源至 GitHub 仓库，欢迎尝试。

据了解，本届大会共收到 11672 篇论文，被选中做 Spotlight（聚光灯/特别关注）或者 Oral Presentation（口头报告）的比例约为 5.1%。

以下是论文作者团队对该论文的解读：

为什么机器人需要「自主进化」？