转角遇到坑

博主写代码计算项目服药占比时,百分比总为0,原因是int/int类型自然转为0,解决办法是将其中一个转为double。总结提醒在做计算时要小心类型转换,避免犯低级错误。

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    今天小猿在写代码又遇到坑,其实也怪自己太自信,太想当然,导致犯了一个低级的错误,踩了一个小坑。诶,菜没办法,记录一下,警示自己,也希望能够帮助到大家。

    起因:

      在算项目里面的服药占比时,百分比总是为0。代码如下

 DecimalFormat df = new DecimalFormat("#.0");
 df.setRoundingMode(RoundingMode.HALF_UP);
 return Double.parseDouble(df.format((takedTimes / (takedTimes + unTakedTimes))*100));

       很明显int/int类型自然转为0,所以将其中一个转为double。代码如下

 DecimalFormat df = new DecimalFormat("#.0");
 df.setRoundingMode(RoundingMode.HALF_UP);
 return Double.parseDouble(df.format((takedTimes / (double)(takedTimes + unTakedTimes))*100));
     

   总结:

    在做计算时要小心,注意类型的转换,不要太想当然,犯低级的错误。

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在Trucksim中如何输出方向盘转角的问题。首先,用户提到了想获取输出方向盘转角的方法或配置,以及相关的API使用方法。我需要先回顾一下用户提供的引用内容,看看有没有相关的信息。 查看用户提供的引用,引用[1]提到Trucksim输出的L1转化为L2,而L2与方向盘转角成比例关系,并且指出方向盘转角与车轮转角是线性关系,比例为25。这可能涉及到转向系统的信号转换。引用[4]和引用[5]提到了在Trucksim中进行联合仿真时的配置步骤,包括选择车辆模型、设置工况如方向盘转角180°,以及输入输出参数的配置。特别是引用[5]中的图7和图8提到了输出参数设置,这可能与用户的问题直接相关。 接下来,我需要整理出Trucksim中输出方向盘转角的步骤。根据引用[5],配置Trucksim时需要选择Simulink作为控制界面,然后在输出参数设置中添加方向盘转角。可能的具体步骤包括: 1. 在车辆模型配置中选择合适的车辆,比如两轴卡车或拖头拖挂。 2. 在工况设置中选择方向盘转角输入,例如角阶跃输入。 3. 在输出参数设置中找到方向盘转角相关的变量,可能是在驾驶员模型或转向系统的输出中。 4. 通过API或联合仿真接口将数据传输到Simulink或其他外部工具。 同时,用户可能对API的使用方法感兴趣。根据引用[3]和[4],联合仿真时需要在Simulink中配置输入输出,使用Trucksim的S-Function模块来接收数据。方向盘转角可能对应某个特定的输出变量名,需要查阅Trucksim文档确认,比如SteerWheelAng或类似名称。 还需要注意单位转换的问题,如引用[1]提到的弧度转角度,可能需要乘以180/π。此外,线性关系的比例系数25是否需要应用在数据处理中,这也需要确认。 用户可能遇到的问题包括找不到正确的输出变量、单位转换错误,或者在联合仿真时数据无法正确传输。因此,在回答中需要提供详细的步骤、可能的变量名称以及常见问题的解决方法。 最后,生成相关问题需要考虑用户可能进一步的需求,比如数据处理方法、联合仿真调试技巧或转向系统的其他参数输出。</think>### Trucksim方向盘转角输出方法及API使用 在Trucksim中输出方向盘转角数据需通过以下步骤实现: --- #### **一、基础配置步骤** 1. **车辆模型选择** - 在Trucksim主界面选择车辆类型(例如:`5A Tractor(SS_SSS)`),拖头与拖挂参数需与实验场景匹配[^5](图3-图6)。 2. **工况设置** - 设置方向盘转角输入方式(如角阶跃工况:方向盘转角180°),并定义车速、仿真时间等参数[^4]。 3. **输出参数配置** - 进入`Output Channels`界面,添加方向盘转角相关变量: - 查找变量名`SteerWheelAng`(方向盘转角,单位为弧度)或`SteerWheelAngDeg`(角度制)[^1]。 - 若需输出驾驶员输入的方向盘转角,选择`Driver.SteerWheelAng`(图8)。 --- #### **二、联合仿真API调用方法** 通过Trucksim与Simulink联合仿真时,需完成以下操作: 1. **接口配置** - 在Trucksim中设置控制接口为`Simulink`,生成对应的S-Function模块。 - 输出变量列表中需包含方向盘转角(例如`SteerWheelAng`)。 2. **Simulink数据接收** - 在Simulink模型中,使用Trucksim S-Function模块的输出端口映射方向盘转角信号。 - 示例代码(需与Trucksim输出变量名一致): ```matlab steer_angle = trucksim_output(:, find(strcmp(trucksim_var_names, 'SteerWheelAng'))); ``` 3. **单位转换(如需要)** - 若输出为弧度,需转换为角度: $$ \text{角度} = \text{弧度} \times \frac{180}{\pi} $$ 引用指出方向盘转角与车轮转角为线性比例关系(比例系数通常为25)。 --- #### **三、常见问题解决** 1. **数据未输出** - 检查输出通道是否启用`SteerWheelAng`,并确认仿真步长设置合理[^4]。 - 验证联合仿真接口配置是否包含方向盘转角信号[^5]。 2. **数据异常** - 若方向盘转角与预期不符,检查转向系统参数(如转向传动比)。 - 低附着路面需结合稳定性控制算法(如模糊PID)避免信号失真[^3]。 ---
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