Android Handler使用方法(一) 学习笔记

本文详细介绍了Android中Handler机制的基本概念及使用方法,包括如何利用Handler更新UI、实现线程间通信等核心功能。并通过实例展示了如何使用Handler来更新ProgressBar的状态。

1.Handler的基本感念



2.Handler基本使用方法

    class StartButtonListener implements OnClickListener{


@Override
public void onClick(View v) {
//调用Handler的post方法,将要执行的线程对象添加到队列当中
handler.post(updateThread);
}
   
    }

通过按钮的监听器,调用Handler的post方法,将要执行的县城对象添加到队列当中,





    //创建一个Handler对象
    Handler handler  = new Handler();
    //将要执行的操作写在线程对象的run方法当中
    Runnable updateThread =  new Runnable(){

public void run() {
System.out.println("UpdateThread");
//在run方法内部,执行postDelayed或者是post方法
handler.postDelayed(updateThread, 3000);


把updateThread加入到消息队列中去,并且延迟3000毫秒,


使用Handler需创建Handler对象,然后要把操作封装在线程封装中去,



3.使用Handler更新ProgressBar


    Handler updateBarHandler = new Handler(){


@Override
public void handleMessage(Message msg) {
bar.setProgress(msg.arg1);
//将线程加入到handler里面,将触发线程的run函数的执行。
updateBarHandler.post(updateThread);
}
   
    };
    //线程类,该类使用匿名内部类的方式进行声明
    Runnable updateThread = new Runnable(){
    int i = 0 ;
@Override
public void run() {
System.out.println("Begin Thread");
i = i + 10 ;
//得到一个消息对象,Message类是有Android操作系统提供
Message msg = updateBarHandler.obtainMessage();
//将msg对象的arg1参数的值设置为i,用arg1和arg2这两个成员变量传递消息,优点是系统性能消耗较少
msg.arg1 = i ;
try {
//设置当前显示睡眠1秒
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
//将msg对象加入到消息队列当中
updateBarHandler.sendMessage(msg);
//msg.sendToTarget();
if( i == 100){
//如果当i的值为100时,就将线程对象从handler当中移除
updateBarHandler.removeCallbacks(updateThread);
}
}

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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