lombok

前言

“发明起源于懒”,当你在java开发中需要不停地重复编写set,get,tostring方法时,当你觉得这些代码很浪费时间,影响美观时,lombok你需要了解一下。

简介

lombok可以通过简单注解实现bean的set,get,tostring等方法,不再需要额外编写。
lombok常用注解如下:

  • @Data 注解在类上;提供类所有属性的 getting 和 setting 方法,此外还提供了equals、canEqual、 hashCode、toString 方法
  • @Setter :注解在属性上;为属性提供 setting 方法
  • @Setter :注解在属性上;为属性提供 getting 方法
  • @Log4j :注解在类上;为类提供一个 属性名为log 的 log4j 日志对象
  • @NoArgsConstructor :注解在类上;为类提供一个无参的构造方法
  • @AllArgsConstructor :注解在类上;为类提供一个全参的构造方法
  • @Cleanup : 可以关闭流
  • @Builder : 被注解的类加个构造者模式
  • @Synchronized : 加个同步锁
  • @SneakyThrows : 等同于try/catch 捕获异常
  • @NonNull : 如果给参数加个这个注解 参数为null会抛出空指针异常
  • @Value : 注解和@Data类似,区别在于它会把所有成员变量默认定义为private final修饰,并且不会生成set方法。

IDE使用lombok

eclipse

  1. 下载lombok,click
  2. 双击lombok.jar直接安装,如果安装不了,将lombok放入到eclipse安装目录,编辑eclipse.ini,在最后一行加上 -javaagent:lombok.jar,重启eclipse。
  3. 添加maven配置:
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<dependency>
	<groupId>org.projectlombok</groupId>
	<artifactId>lombok</artifactId>
	<version>1.16.10</version>
</dependency>

idea

  1. 安装lombok插件,File–>Settings–>plugins–>Browse Repositories,搜索lombok plugin,选择install,重启idea。
  2. 如果上面下载不了,或者太慢,且本地有shadowsocks翻墙支持,可以在当前窗口进入HTTP Proxy Settings,选择Manual proxy configuration,设置如图:
    Http Proxy
  3. 添加maven配置:
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<dependency>
	<groupId>org.projectlombok</groupId>
	<artifactId>lombok</artifactId>
	<version>1.16.10</version>
</dependency>
【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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