Dynaslam编译运行 ubuntu18 + cpu

1.运行结果展示一下 (小白教程,大佬勿喷)

运行很慢,离实时运行(>30FPS)差得很远,但最终跑起来了

2.环境(python2.7  + opencv2.4.11 + keras==2.0.9 + tensorflow==1.12.3)

        对于python2.7.17,是我现在ubuntu18系统的一个版本,另一个也是系统自带的python3.6.9.  两个系统,默认的是python2,可以通过终端输入指令python查看 .如果不是该版本的可以查怎么切换,方法很多.

        对于opencv2.4.11,opencv官网下载源码包.如果以前已经安装过其他高版本的opencv,没关系,不是基于py2装的.接下来,在上一步改变系统py指向py2后,进入opencv2.4下,输入指令

          cmake -D WITH_FFMPEG=OFF -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..