飞行器设计之界限线图

推重比与翼载荷约束分析

主要性能要求可以表示为最小起飞推重比T/W和起飞翼载荷W/S的函数,每一项性能要求可以在起飞推重比T/W-起飞翼载荷W/S坐标中构成一条约束曲线。采用能量守恒方程,推导出飞机性能约束的一般主管方程,并根据基本设计指标的要求,在推重比-翼载荷曲线图中初选设计点。为此,我们选取起飞距离约束、爬升约束、巡航约束、最大平飞速度约束来作为飞机性能的基本要求。通过参照对标机型的相关参数和公务机的经验公式,确定各个约束方程的相关参数,如下表所示,由此可以绘制出约束曲线族。

 

对于以上几个约束,在飞机推重比越大的情况下越容易实现所对应的性能要求,因此这些约束方程的可行域在曲线的上方,由此,我们可以确定约束方程最终的可行域,如下图所示,为后续设计留出一定的设计余量,最终选择图中的(43.8,0.25)。

 

机型

起飞重量

推重比

翼载荷

推力

机翼面积

本机

1400

0.25

43.8

58.3*6

32

MATLAB代码如下:

x=[0:0.1:700];
CL=2.0; Lt=150;
n=length(x);
y1=0.033+2*sqrt(0.01/pi/8/0.8);  y1=y1*ones(1,n); %爬升
y2=1.05*(1.2.*x/CL/Lt+0.5*(3*0.02+1/20)); %起飞距离
y3=(0.01+0.049*1.8*1.8)/1.8; y3=y3*ones(1,n);  %巡航
y4=0.5*1.11*(160/3.6)^2*0.01./x;    %平飞速度
plot(x,y1,x,y2,x,y3,x,y4)
0.5*1.11*(92.3/3.6)^2*1.8
line([656.7,656.7],[0,0.55])
axis([0 700 0 0.55])
legend('爬升约束','起飞距离约束','巡航约束','平飞速度约束','失速约束');
xlabel('翼载W/S');ylabel('推重比T/W');
title('约束分析')

MATLAB中,绘制无人机飞行界限线图通常涉及到地理坐标系统的数据处理和二维图形绘制。以下是简要步骤: 1. **准备数据**: - 获取无人机的最大飞行高度、水平速度范围、安全距离等限制数据。 - 如果有需要,还要包括地形特征如障碍物位置的数据。 2. **导入地理坐标系统**: - 使用`geodetic2utm`函数将地理坐标转换为UTM(Universal Transverse Mercator)平面坐标系,这是地图投影的一种形式,方便在平面上表示。 3. **定义区域**: - 利用UTM坐标,设置无人机可以在其中飞行的边界线,例如一个矩形或圆形区域。 4. **创建点或线**: - 使用`plot`或`polyline`函数,在MATLAB的坐标轴上绘制限制线。如果数据是有多个点构成的路径,那么可以使用`connect`函数连接这些点。 5. **添加标记和标签**: - 使用`text`函数在图中标记关键点,并添加标题和坐标轴标签。 6. **调整样式**: - 可能还需要调整线条颜色、宽度、透明度等视觉效果。 7. **保存图像**: - 最后使用`saveas`函数将绘制成的地图保存为图片文件。 **示例代码**(简化版本): ```matlab % 定义限制数据 max_height = 100; % 最大高度 (米) speed_range = [0, 50]; % 水平速度范围 (米/秒) safety_distance = 10; % 安全距离 (米) % 转换为UTM坐标 [utm_x, utm_y] = geodetic2utm(longitude, latitude); % 假设longitude和latitude是你获取的经纬度 % 创建飞行区域 x = utm_x; y = zeros(size(x)); flight_region = poly([x, x(end), x(end), x(1)], [y, y, y(end), y(end)]); % 绘制 figure hold on plot(x, y, 'r', 'LineWidth', 2) % 红色直线代表限制线 fill(flight_region(:,1), flight_region(:,2), 'b', 'EdgeColor', 'none') % 蓝色填充区 plot(max_height, 0, 'gx'); % 高度限制点 plot([utm_x(1) speed_range(2)], [utm_y(1) utm_y(1)], 'k:', 'LineWidth', 1) % 速度范围线 xlabel('UTM Easting') ylabel('UTM Northing') title('Unmanned Aerial Vehicle Flight Limitations') % 保存图像 saveas(gcf, 'FlightLimits.png')
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