CloudCompare软件的简单使用
open:打开
save:保存
Global Shift settings:设置最大绝对坐标,最大实体对角线
Primitive Factory:对点云进行原始加工,改变原始点云的形状
3D mouse:对3D鼠标(如3Dconnexion)的支持
Close all:关闭所有打开的实体
Quit:退出
Edit:
Clone:克隆选中的点云
Merge:合并两个或者多个实体。可以合并点云(原始云会被删除);可以合并网格(原始网不会修改,CC会创建一个新的网格结构)
Subsample:采集原始点云的子样本,可以用随机、立体、基于八叉树的方式采集,子样本会保持原始点云的标量、颜色、法线等性质。
Apply Transformation:可以对选中的实体做变换(44矩阵、轴线角,欧拉角)
Multiply / Scale:让选中实体的坐标倍增。
Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool):可以相对于另外一个实体或者坐标系移动选中的实体
Segment (Interactive Segmentation Tool):通过画2D多边形分隔选中的实体
Crop:分割一个或多个在3D-Box里面的点云。
Edit global shift and scale:进行全局变换和和比例缩放。
Toggle (recursive):用于控制键盘的快捷键。

CloudCompare是一款强大的3D点云处理软件,本文档详细介绍了其基本操作,包括点云的打开、保存、变换、采样、着色、法线计算等,并涉及了高级功能如点云融合、全局变换、法线平滑和滤波。此外,还涵盖了针对3D鼠标的支持和传感器模拟功能。
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