模型的平移

       在三维场景中经常会用到模型的平移、旋转和缩放功能。最近实现了模型的编辑功能，感觉之前学的矩阵运算和几何都快忘光了，幸好做了这个功能，又重新拾了起来，为了防止以后再忘记，特写一篇日记来记录一下。

知识点1：变换矩阵

在三维场景中一个点用x，y，z表示就可以了，但是必须使用4*4的矩阵才能完成模型的各种变换，所以模型的变换矩阵都是4*4的。

知识点2：点或者向量

要想获取点或者向量变换后的值，可以用点或者向量与变换矩阵相乘，即可获得变换后的点或者向量。

点或者向量和矩阵相乘之前，需要变换成4*1的矩阵，如点a(ax,ay,az),变换为(ax, ay,az, 1),向量B(Bx,By,Bz),变换为(Bx, By, Bz, 0).因为点包含位置信息，所以最后一位设为1，因为向量只有方向，没有位置信息，所以最后一位设为0，避免位置偏移。

平移的计算：

设有一个点V(Vx, Vy, Vz)，变换矩阵为T1，将点延X轴平移a，延Y轴平移b， 延Z轴平移c，求该点平移后的矩阵。

点V原来的位置为：

                                  V‘ = V*T1=(Vx', Vy', Vz')；

根据上面的描述，设平移矩阵为T2，则平移后的点V’‘=V