Study-Hard-网际层协议IP-简析(不断更新)

本文详细介绍了IP协议的基础概念,包括其在网络传输中的作用、特点及工作原理。解释了IP协议提供的不可靠、无连接数据传输服务,并对IP报文头中的关键字段进行了说明。

        IP协议在TCP/IP占有举足轻重的地位,因为TCP、UDP、ICMP等均以IP数据报的格式传输。同时IP协议提供的是不可靠的、无连接的数据传服务。

        不可靠(unreliable)的意思是它不能保证IP数据报能成功地到达目的地。IP仅提供最快的传输服务。

        无连接(connectionless)的意思是IP并不维护任何关于后续数据报的状态信息。每个数据报的处理是相互独立的。也就是说,IP数据报可以不按发送顺序发送。同时,在数据源的接收顺序也可能不一致。

        下面,看下IP的报文头,并解释几个关键字段


总长度字段:整个数据报的长度,以byte为单位。同时利用首部长度字段与总长度字段,就可以知道IP数据报中数据                        内容的起始位置和长度。同时因为该字段长16byte,所以IP数据报最长可达65535字节(MTU),所以                        当数据做切片的时候,该字段的值也会发生变化。

TTL(time-to-live):生存时间字段设置了数据报可以经过的最多路由器数。


Q1:IP协议解决了什么问题?

A1:IP协议使数据能够跨越本地网络边界的问题,而不关心如何利用传输媒体,数据如何传输。如下图:



参考资料:

《TCP/IP详解:卷一》

  wiki:http://zh.wikipedia.org/wiki/TCP/IP%E5%8D%8F%E8%AE%AE




【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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