HDU 5926 Mr. Frog’s Game (水)

本文介绍了一个算法,用于检查一个给定的矩阵中是否存在相邻的相同元素,包括水平和垂直方向上的相邻,以及首行和末行、首列和末列之间的重复元素。通过具体的C++实现展示了如何遍历矩阵并进行比较。

水!

判断一下中间部分是否有相邻的,行列边界是否有一样的

【代码】

/* ***********************************************
Author        :angon

************************************************ */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
using namespace std;
#define showtime fprintf(stderr,"time = %.15f\n",clock() / (double)CLOCKS_PER_SEC)
#define lld %I64d
#define REP(i,k,n) for(int i=k;i<n;i++)
#define REPP(i,k,n) for(int i=k;i<=n;i++)
#define scan(d) scanf("%d",&d)
#define scanl(d) scanf("%I64d",&d)
#define scann(n,m) scanf("%d%d",&n,&m)
#define scannl(n,m) scanf("%I64d%I64d",&n,&m)
#define mst(a,k)  memset(a,k,sizeof(a))
#define LL long long
#define N 1005
#define mod 1000000007
inline int read(){int s=0;char ch=getchar();for(; ch<'0'||ch>'9'; ch=getchar());for(; ch>='0'&&ch<='9'; ch=getchar())s=s*10+ch-'0';return s;}

int a[33][33];
int n,m;

bool slove()
{
        REP(i,0,n)
            for(int j=0;j<m-1;j++)
                if(a[i][j] == a[i][j+1])
                    return 1;
        REP(j,0,m)
            for(int i=0;i<n-1;i++)
                if(a[i][j] == a[i+1][j])
                    return 1;
        REP(i,0,n)
            for(int j=i+1;j<m;j++)
                if(a[0][i]==a[0][j] || a[n-1][i]==a[n-1][j])
                    return 1;
        REP(i,0,m)
            for(int j=i+1;j<n;j++)
                if(a[i][0]==a[j][0] || a[i][m-1]==a[j][m-1])
                    return 1;
        return 0;
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    int t,cas=1;
    scan(t);
    while(t--)
    {
        scann(n,m);
        REP(i,0,n)
            REP(j,0,m)
                scan(a[i][j]);

        if(slove()) printf("Case #%d: Yes\n",cas++);
        else  printf("Case #%d: No\n",cas++);
    }
    return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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