POJ 1141Brackets Sequence (区间dp记录路径)

本文介绍了一种使用动态规划解决括号匹配问题的方法,通过构造dp数组记录最少需要添加的括号数来达到平衡,同时利用path数组记录了匹配的位置。

先用dp[i][j] 表示出区间[i , j] 之间最少还需要多少括号平衡。

dp[i][j] = dp[i+1][j]  + 1;即先假设所有的括号都是没有匹配的、

然后在通过k来枚举是否s[ i ]后面是否直接有s[ k ] 与其匹配

设一个path[i][j] 数组,令:

如果 path[i][j] = -1 , 则表示 dp[i][j] 是从dp[i+1][j] 转移来的,说明i位置没有和它匹配的,没有匹配的则需要输出整对括号

如果  t = path[i][j] >0 ,让它表示 i与 t位置匹配,则只需要输出i自己,并递归下去


【代码】

/* ***********************************************
Author        :angon

************************************************ */
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
using namespace std;
#define showtime fprintf(stderr,"time = %.15f\n",clock() / (double)CLOCKS_PER_SEC)
#define lld %I64d
#define REP(i,k,n) for(int i=k;i<n;i++)
#define REPP(i,k,n) for(int i=k;i<=n;i++)
#define scan(d) scanf("%d",&d)
#define scanl(d) scanf("%I64d",&d)
#define scann(n,m) scanf("%d%d",&n,&m)
#define scannl(n,m) scanf("%I64d%I64d",&n,&m)
#define mst(a,k)  memset(a,k,sizeof(a))
#define LL long long
#define N 105
#define mod 1000000007
inline int read(){int s=0;char ch=getchar();for(; ch<'0'||ch>'9'; ch=getchar());for(; ch>='0'&&ch<='9'; ch=getchar())s=s*10+ch-'0';return s;}

char s[N];
int dp[N][N],path[N][N];
int b[N];
void print(int i,int j)
{
    if(i>=j)
        return;
    if(path[i][j]==-1 )
    {
        print(i+1,j);
    }
    if(path[i][j]>0)
    {
        b[i] = 1;
        b[path[i][j]] = 1;
        print(i+1,path[i][j]-1);
        print(path[i][j],j);
    }
}
int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);
    while(gets(s) != NULL)
    {
        int n = strlen(s);
        REPP(i,0,n) dp[i][i] = 1;
        mst(path,-1);
        for(int l=1;l<n;l++)
        {
            for(int i=0;i+l<n;i++)
            {
                int j = i+l;
                dp[i][j] = dp[i+1][j] + 1;
                for(int k=i+1;k<=j;k++)
                {
                    if(s[i]=='(' && s[k]==')' || s[i]=='[' && s[k]==']')
                    {
                        if(dp[i][j] > dp[i+1][k] + dp[k+1][j] -1)
                        {
                            dp[i][j] = dp[i+1][k-1] + dp[k][j] -1;
                            path[i][j] = k;
                           // printf("path[%d][%d] = %d\n",i,j,path[i][j]);
                        }
                    }
                    //printf("dp[%d][%d] = %d dp[%d][%d] = %d dp[%d][%d] = %d\n",i+1,k,dp[i+1][k],k+1,j,dp[k+1][j],i,j,dp[i][j]);
                }
            }
        }
        mst(b,0);
        print(0,n-1);
        REP(i,0,n)
        {
            if(b[i])
                putchar(s[i]);
            else
            {
                 if(s[i] == '(' || s[i] == ')')
                     printf("()");
                 else
                     printf("[]");
            }
        }
        puts("");
    }


    return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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