手柄连接断开时, 后台运行的activity被重新加载

本文介绍了一个关于手机连接手柄时Activity被重新创建的问题,并分析了其原因在于Manifest文件中未正确配置configChanges属性。通过添加特定属性解决了因配置变更导致的Activity异常重启现象。

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今天遇到了一个问题,手机连接手柄和断开连接时, activity被重新create, 里面的数据出现了错误,结果界面异常。


原因分析: 在manifest中没有声明相应的config, 导致在系统没有调用onConfigurationChanged, 而是destroy掉了activity,

让我们来看看api中是怎么说的:

* Called by the system when the device configuration changes while your
* activity is running.  Note that this will <em>only</em> be called if
* you have selected configurations you would like to handle with the
* {@link android.R.attr#configChanges} attribute in your manifest.  If
* any configuration change occurs that is not selected to be reported
* by that attribute, then instead of reporting it the system will stop
* and restart the activity (to have it launched with the new
* configuration).


所以需要在manifest中添加属性:

android:configChanges="keyboard|keyboardHidden"




<think>嗯,用户想了解如何通过手柄操作来断开舵机的连接。我需要先理解整个系统的构成。根据提供的引用资料,手柄通常通过无线模块(如WiFi或PS2协议)与控制器(如STM32或ESP8266)通信,控制器再控制舵机。 首先,断开连接可能涉及软件和硬件两方面。软件方面,可能需要在手柄发送特定指令,让控制器停止发送PWM信号给舵机,或者关闭舵机的电源。引用[4]提到,当手柄间不操作,系统会降低轮询率,甚至断开连接并关闭PWM。这说明可以通过编程实现自动断开,但用户需要的是通过手柄主动触发。 接下来,用户可能需要手柄上的某个按键或组合按键来发送断开信号。例如,使用菜单键或组合按键作为触发信号。引用[1]提到手柄有确认、返回和菜单键,可能可以编程菜单键长按来触发断开。 硬件方面,可能需要通过控制器切断舵机的电源,比如使用MOS管或继电器模块。引用[4]中的电调控制可能已经具备这样的功能,通过关闭PWM信号来停止舵机,但彻底断电可能需要额外的电路。 还需要考虑通信协议,比如PS2手柄的数据解码(引用[2]),确保能够正确识别手柄发送的断开指令。然后,控制器处理该指令,执行关闭PWM或断电操作。 另外,用户可能需要保持手柄与控制器连接,只是断开舵机。或者需要完全断开手柄与控制器之间的连接。这里需要明确,但根据问题描述,应该是断开舵机的连接,而不是手柄与控制器的连接。 可能的步骤包括:1. 在手柄代码中设置触发条件;2. 控制器接收到信号后关闭舵机PWM;3. 可选硬件断电。需要参考引用中的实例,比如引用[4]的休眠机制,修改为手动触发。 需要确保代码正确处理指令,避免误操作,同考虑安全机制,比如确认步骤或防止意外断开。还要检查舵机在断开后的状态,是否自由旋转或保持位置,这取决于控制信号的处理方式。</think>### 手柄控制断开舵机连接的方法 通过手柄操作断开舵机连接的核心思路是:**通过手柄发送特定指令→控制器接收指令→触发硬件或软件层面的断开动作**。以下是具体实现步骤: #### 一、硬件设计 1. **手柄与控制器的通信** 使用无线模块(如引用[4]的ESP8266或引用[2]的PS2协议)实现手柄与主控芯片(如STM32)的通信。手柄摇杆/按键信号通过无线传输到控制器。 2. **舵机电源控制电路** - 方案1:通过MOS管或继电器模块控制舵机电源,控制器发送高低电平直接切断供电[^3]。 - 方案2:利用电调(如引用[4])关闭PWM信号输出,使舵机停止工作。 #### 二、软件逻辑 1. **手柄指令绑定** - 定义特定按键组合(如菜单键+返回键长按)作为断开指令[^1]。 - 在代码中监听手柄输入,例如PS2手柄解码后判断按键状态(引用[2]的按键值检测): ```python if button == "MENU" and hold_time > 2s: # 模拟逻辑 trigger_disconnect() ``` 2. **控制器响应指令** - **软断开**:停止发送PWM信号(引用[4]的关闭PWM方法): ```c HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, TIM_CHANNEL_1); // STM32示例 ``` - **硬断开**:控制GPIO引脚拉低,切断电源: ```c HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, POWER_PIN, GPIO_PIN_RESET); ``` 3. **安全机制** - 添加二次确认(如手柄震动反馈+再次按压确认)[^4]。 - 设置超自动重连(如5分钟后恢复连接)。 #### 三、完整流程示例 ``` 手柄按下断开组合键 → 控制器接收指令 → 关闭PWM/切断电源 → 舵机停止 → 返回成功信号至手柄 ``` ###
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