selenium2023最全攻略(元素操作,浏览器操作等)附完整代码!

selenium的11种基础操作(元素的定位、操作,浏览器的打开、管理、处理、代理、加载,键盘操作) * 使用selenium自动化测试工具,模拟人为操作浏览器,达到可以注册/登录网页,滑动下拉框,选择,鼠标点击等操作。一旦通过ID定位到了cheese,可以在上一步结果的基础上进一步缩小范围。本地html文件file:///race_condition.html。windows系统,python语言,PyCharm。在定位到想要的元素后,可以使用以下方法定位到相邻的元素。是最重要的学习内容之一,学习如何定位到网页中的元素。从浏览器的地址栏读取当前的URL。定位cheese下的所有元素。 阅读详情

一、元素操作方法

方法:
1、.send_keys() # 输入方法
2、.click() # 点击方法
3、.clear() # 清空方法

注意:在输入方法之前一定要清空操作!!

# 导包
from time import sleep
from selenium import webdriver
# 实例化浏览器
driver = webdriver.Chrome()
# 打开网址
driver.get('https://www.baidu.com/')
# 需求
ele = driver.find_element_by_css_selector('#kw')
ele.send_keys('易烊千玺')
sleep(2)
# 清空
ele.clear()
ele.send_keys('王嘉尔')
# 时间轴看效果
sleep(3)
# 关闭页面
driver.quit()

浏览器清除

二、浏览器操作方法

常用的浏览器操作系统API

# 方法
"""
1、driver.maximize_window() # 最大化浏览器
2、driver.set_window_size(w,h) # 设置浏览器大小 单位像素 【了解】
3、driver.set_window_position(x,y) # 设置浏览器位置 【了解】
4、driver.back() # 后退操作
5、driver.forward() # 前进操作
6、driver.refrensh() # 刷新操作
7、driver.close() # 关闭当前主窗口(主窗口:默认启动那个界面,就是主窗口)
8、driver.quit() # 关闭driver对象启动的全部页面
9、driver.title # 获取当前页面title信息
10、driver.current_url # 获取当前页面url信息
"""

"""
应用:driver.maximize_windows() # 窗口最大化
driver.set_window_size(w,h) # 设置浏览器大小 【了解】
driver.set_window_position(x,y) # 设置浏览器窗口位置 【了解】
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
# 窗口最大化
driver.maximize_window()
sleep(1)
# 设置浏览器宽,高 【了解】
driver.set_window_size(1000, 1000)
sleep(1)
# 设置窗口浏览器位置 【了解】
driver.set_window_position(200, 200)
sleep(3)
driver.quit()

浏览器位置切换

"""
driver.back()
driver.forward()
driver.refresh()
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.sogou.com/')
driver.find_element_by_css_selector('#query').send_keys('易烊千玺')
driver.find_element_by_id('stb').click()
sleep(2)
# 后退
driver.back()
sleep(2)
# 前进
driver.forward()
sleep(2)
# 刷新
driver.refresh()
sleep(3)
driver.quit()

"""
driver.close() # 关闭当前主窗口,默认启动的界面就是主窗口
driver.quit() # 关闭全部页面
driver.title # 获取页面标题
driver.current_url # 获取页面地址
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.sogou.com/')
driver.find_element_by_link_text('图片').click()
# 这两个属性可以用来做断言使用
print("当前页面标题:", driver.title)
print("当前页面的url:", driver.current_url)
# 这里关闭的是原始页面,而不是新的页面,只有完成页面切换才可以关闭新的页面
# 场景:关闭单个页面使用
driver.close()
sleep(3)
# 关闭浏览器驱动对象的所有页面
driver.quit()

注意:driver.close() ,当前关闭的是主窗口,只有完成页面切换才可以关闭当前新的页面

提示:

1、driver.title 和 drivet.current_url是属性没有括号。应用场景:一般判断上不操作是否执行成功。

2、driver.maximize_window() 一般为前置代码放到获取driver地址后,进行浏览器窗口的最大化

3、driver.refresh() 向浏览器重新发出请求,刷新页面,在cookie 会用到

4、driver.close() 和 driver.quit() 的区别:

close():关闭当前主窗口

quit():关闭由driver对象启动的所有页面

如果只有一个窗口那么quit()和 close()没有区别。

三、获取元素信息操作

常用元素信息操作API

"""
方法:
1、text 获取元素的文本; 如:driver.text
2、size 获取元素的大小: 如:driver.size
3、get_attribute 获取元素属性值;如:driver.get_attribute("id") ,传递的参数是元素的属性名
4、is_displayed 判断元素是否可见 如:element.is_displayed()
5、is_enabled 判断元素是否可用 如:element.is_enabled()
6、is_selected 判断元素是否被选中 如:element.is_selected()
"""

"""
text 获取元素文本 ,没有()
size 获取元素大小 ,没有()
get_attribute("属性名") 获取的是属性值
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.sogou.com/')
ele = driver.find_element_by_id('query')
print("目标元素尺寸:", ele.size)
new_ele = driver.find_element_by_id('hanyu')
print("目标元素文本:", new_ele.text)
link = driver.find_element_by_link_text("图片")
print("目标元素属性值:", link.get_attribute('id'))
sleep(3)
# 关闭浏览器驱动对象的所有页面
driver.quit()

"""
is_displayed() 判断元素是否可见,如:element.is_displayed
is_enabled() 判断元素是否可用, 如:element.is_enabled
is_selected() 判断元素是否被选中,如:element.is_selected
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8CA.html')
# 判断元素是否可见,不可见并不代表不能定位
span = driver.find_element_by_name('sp1')
print("元素是否可见:", span.is_displayed())
btn = driver.find_element_by_id('cancelA')
print("元素是否可用:", btn.is_enabled())
check = driver.find_element_by_id('lia')
print("元素是否被选中:", check.is_selected())
sleep(3)
# 关闭浏览器驱动对象的所有页面
driver.quit()

注意:里面的返回的结果都是True 和 False。

四、鼠标操作 (需要实例化鼠标对象)

1、我们有了鼠标为什么还要使用鼠标操作??

为了满足丰富的html鼠标效果,必须使用对应的方法。

2、鼠标时间对应的方法在那个类中?

​ ActionChains类,实例化 鼠标对象

导包:

from selenium.webdriver.common.action_chains import ActionChains

3、鼠标事件常用的操作 ☆

"""
1、context_click(element) # 右击
2、double_click(element) #双击
3、double_and_drop(source, target) # 拖拽
4、move_to_element(element) # 悬停 【重点】
5、perform() # 执行以上事件的方法 【重点】
"""

4.1 鼠标右键及双击

"""
鼠标操作:
context_click() 右键
double_click() 鼠标双击
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver import ActionChains
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
# 定位目标
ele = driver.find_element_by_id('kw')
# 实例化 鼠标对象
action = ActionChains(driver)、
# 鼠标右键
action.context_click(ele)
# 鼠标双击
action.double_click(ele)
# 鼠标执行操作!!!不执行没效果
action.perform()
sleep(3)
driver.quit()

4.2 鼠标拖拽

"""
鼠标操作:
# 鼠标拖拽
action.drag_and_drop(source, target)
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver import ActionChains
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/drag.html')
red = driver.find_element_by_xpath('//*[@id="div1"]')
blue = driver.find_element_by_xpath('//*[@id="div2"]')
# 实例化鼠标
action = ActionChains(driver)
# 鼠标拖拽
action.drag_and_drop(red, blue)
# 鼠标执行
action.perform()
sleep(3)
driver.quit()

4.3 鼠标悬停 【重点】

"""
鼠标操作:
# 鼠标悬停 【重点】
action.move_to_element(element)
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver import ActionChains
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
driver.maximize_window()
ele = driver.find_element_by_id('s-usersetting-top')
# 实例化鼠标
action = ActionChains(driver)
# 鼠标悬停
action.move_to_element(ele)
# 鼠标执行
action.perform()
sleep(3)
driver.quit()

注意: selenium 框架虽然提供了 鼠标右键方法,但是没有提供选择右键菜单方法,可以通过键盘快捷键操作实现

五、键盘操作(不需要实例化对象)☆

1、说明:键盘对应的方法在Keys类中

# 包
from selenium.webdriver.common.keys import Keys

2、快捷键(这里只讲windows操作系统的快捷键):

​ CONTROL: Ctrl键

​ BACK_SPACE : 等价于 BACKSPACE (删除)

​ 其他:可以藏奥Keys底层的定义

3、应用

# 单键
element.send_keys(Keys.XXX)
# 组合键
element.send_keys(Keys.XXX, 'a') # 注意这里的组合键都是小写

"""
键盘操作
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
ele = driver.find_element_by_id('kw')
ele.send_keys('易烊千玺')
sleep(1)
ele.send_keys(Keys.BACK_SPACE)
sleep(1)
# 组合键 Ctrl + a 全选 ,注意这里的组合键都是小写
ele.send_keys(Keys.CONTROL, 'a')
sleep(1)
ele.send_keys(Keys.CONTROL, 'x')
sleep(1)
ele.send_keys(Keys.CONTROL, 'v')
sleep(3)
driver.quit()

六、元素等待

1、为什么要设置元素等待

​ 由于电脑配置或网络原因,在查找元素时,元素代码未在第一时间内被加载出来,而抛出未找到元素异常。

2、什么是元素等待

​ 元素在第一次未找到时,元素等待设置的时长被激活,如果在设置的有效时长内找到元素,继续执行代码,如果超出设置的时长未找打元素,抛出未找到元素异常。

3、元素等待分类

​ 隐式等待:针对全局元素生效;(讲这个)

​ 显示等待:稍微麻烦,有兴趣的可以下去了解,他是针对单个元素生效。

隐式等待方法:

driver.implicitly_wait(30) # 一般情况下设置30秒

​ 特色:

1. 针对所有元素生效。
2. 一般情况下为前置必写代码(1.获取浏览器驱动对象;2. 最大化浏览器;3. 设置隐式等待)

"""
隐式等待
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.keys import Keys
driver = webdriver.Chrome()
# 1、获取浏览器驱动对象
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8CA%E7%AD%89%E5%BE%85.html')
# 2、窗口最大化
driver.maximize_window()
# 3、设置隐式等待
driver.implicitly_wait(30)
ele = driver.find_element_by_id('userA')
ele.send_keys('admin')
sleep(3)
driver.quit()

七、下拉框(需要实例化下拉框)

1、为什么单独使用下拉框?

​ 1)、如果option选项没有value值的化,css定位或其他定位就不太方便。

2、使用Select类

​ 1)、导包:from
selenium.webdriver.support.select improt Select

​ 2)、实例化下拉框:s = Select(element)

​ 3)、调用方法:s.select_by_index()索引从0开始

3、Select类提供的方法

​ 1)、select_by_index() # 通过索引定位

​ 2)、select _by_value() # 通过value值

​ 3)、select_by_visible_text() # 显示文本

"""
Select类方法:
需要实例化下拉框元素定位
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support.select import Select
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8CA.html')
ele = driver.find_element_by_id('selectA')
# 实例化下拉框
s = Select(ele)
# index 索引方法
s.select_by_index(1)
sleep(1)
# value 属性值选择目标元素
s.select_by_value('sz')
sleep(1)
# text 采用文本的方式选择目标信息
s.select_by_visible_text('A北京')
sleep(3)
driver.quit()

八、弹出框

1、为什么要处理弹出框?

​ 一旦出现弹出框,如果不进行处理,则后续操作不可实现

2、弹窗分类

​ 系统弹窗:JS实现

​ 自定义弹窗:前端代码封装

3、对话框的分类:

​ alert:警告框

​ confirm:确认框

​ prompt:提示框

4、如何处理

​ 系统弹窗:上面的对话框处理方式都一样;

步骤:
1、需要切换到对话框
driver.switch_to.alert
2、处理对话框
alert.text # 获取文本
alert.accept() # 接受
alert.dismiss() # 拒接

"""
系统弹窗:
切换对话框:driver.switch_to.alert
同意:alert.accept()
拒绝:alert.dismiss()
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.support.select import Select
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8CA.html')
driver.find_element_by_id('confirma').click()
# 切换对话框
alert = driver.switch_to.alert
print("文本内容是:", alert.text)
sleep(2)
# 拒绝
alert.dismiss()
# 同意
# alert.accept()
sleep(3)
driver.quit()

自定义弹窗,由于可以鼠标右击检查选项获取元素信息,所以出现自行已弹窗的时候,直接定义目标元素,并进行移除操作即可。

九、滚动条

1、为什么要是用滚动条?

​ 在一些特殊场景中,一些按钮是在页面最下角,需要使用滚动条拉到最底层。

2、操作步骤

Selenium框架中没有专门处理滚动条的方法,需要通过调用 Js 代码实现操作;

​ 1)、第一步:设置操作滚动条操作语句:js_down="window.scollTo(0,1000)"

​ > 0:为左边距-----》水平滚动条

​ > 1000: 为垂直滚动条

​ 2)、第二步:调用执行js方法,将设置js语句传入方法中

​ > 方法:driver.execute_script(js_down)

​

"""
滚动条:selenium中没有滚动条方法,需要js代码实现
1、准备js代码:"window.scrollTo(0, 1000)"
2、执行js代码:driver.execute_script(js的变量)
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8CA.html')
sleep(2)
# 1、准备js代码
js_down = "window.scrollTo(0, 1000)"
# 2、执行js代码
driver.execute_script(js_down)
sleep(3)
driver.quit()

十、切换frame表单 ☆

1、应用场景:

处于frame 中的元素,虽然可以获取元素信息,但是代码执行时无法定位元素,因此需要先切换到frame,再进行元素定位操作。

2、如何切换frame

方法:driver.switch_to.frame("id/name/element") 传入的是代表frame唯一的特征值

"""
frame的切换
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8C%E5%AE%9E%E4%BE%8B.html')
# 切换到frame
driver.switch_to.frame('idframe1')
# 在frame表单中填写信息
driver.find_element_by_id('userA').send_keys('admin')
sleep(3)
driver.quit()

10.1 连续切换frame

说明:如果要连续切换frame必须要先回到默认页面,才能够实现下一个frame的切换

回到主页面的方法:
driver.switch_to.default_content()

"""
需要默认切换到frame
方法:driver.switch_to.default_content()
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8C%E5%AE%9E%E4%BE%8B.html')
driver.switch_to.frame('idframe1')
driver.find_element_by_id('userA').send_keys('admin')
driver.switch_to.default_content()
driver.switch_to.frame('myframe2')
driver.find_element_by_id('userB').send_keys('admin4')
sleep(3)
driver.quit()

十一、多窗口的切换 ☆

1、为什么要切换多窗口

​ 页面是存在多窗口的,但是selenium默认焦点只会在主窗口上的所有元素,不切换窗口,就不能操作除主窗口以外的窗口内元素。

2、如何切换

每个窗口都有唯一的一个句柄值,那么我们就可以通过句柄值来完成窗口的切换操作

​ 方法:

​ 1)、
driver.current_window_handle (获取当前的句柄值)

​ 2)、driver.window_handles ( 获取当前由driver启动所有窗口句柄)

​ 3)、driver.switch_to.window(handle) —> 切换窗口

"""
多窗口切换
driver.current_window_handle 获取当前的句柄值
driver.window_handles 获取driver启动的所有窗口句柄
driver.switch_to.window(handles[-1]) 切换窗口操作
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('file:///D:/%E6%A1%8C%E9%9D%A2/page/%E6%B3%A8%E5%86%8C%E5%AE%9E%E4%BE%8B.html')
driver.find_element_by_id('ZCB').click()
# 1、获取当前的句柄值
# print("当前的句柄值是:", driver.current_window_handle)
# 2、
# 1).切换窗口操作,driver.window_handles 获取driver启动的所有窗口句柄
handles = driver.window_handles
# 2).切换窗口工作
driver.switch_to.window(handles[-1])
driver.find_element_by_id('userB').send_keys('admin9')
sleep(3)
driver.quit()

注意:这里的窗口切换也对应到了 close() 方法的作用,现在使用close()就是关闭当前页面,如果还想重新操作原始页面,务必完成窗口切换。

十二、截图操作

使用的方法:

driver.get_screenshot_as_file(imgepath)

参数:

imagepath:为图片要保存的目录地址及文件名称

"""
截图:driver.get_screenshot_as_file(imgepath)
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
driver.find_element_by_xpath('//*[@id="kw"]').send_keys('易烊千玺')
# 截图方法,建议使用png格式 , ./为当前路径, ../为上一级路径
driver.get_screenshot_as_file('./info.png')
sleep(3)
driver.quit()

注意:指定图片存放的路径,需要自己手动创建文件夹

十三、验证码

1、什么是验证码?

​ 一种随机生成的信息(文字,数字,图片)

2、验证码的作用?

​ 防止恶意请求

3、验证码的处理

​ 这边讲的是cookie解决

4、使用cookie 登录

​ 客户端登录账号后,将登录状态的想关 cookie 信息发给服务器保存,再发送去请求,携带cookie信息如果跟服务器保留的一致,则服务器认为客户端是登录状态。

5、这里实现自动登录的功能

​ 1)、准备工作,在客户端登录的状态下,获取cookie字段

2、方法步骤:

1、整理cookie信息为字典数据,对应的是name和value,保存的一个变量中
2、调用方法添加cookie
driver.add_cookie(cookie变量)
# 3、刷新页面 -->发送cookie给服务器验证
driver.refresh()

cookie 的value就不给你们了,怕你们登录我的账号

"""
验证码:
{'name':'BDUSS',
'value':'............................'}
"""
from time import sleep
from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.baidu.com/')
driver.maximize_window()
# 1、整理cookie信息为字典数据,对应的是name和value,保存的一个变量中
cookie_value = {'name':'BDUSS',
'value':'........................'}
# 2、调用方法添加cookie
driver.add_cookie(cookie_value)
# 3、刷新页面 -->发送cookie给服务器验证
driver.refresh()
sleep(3)
driver.quit()

演示:

        

​ 终于把Selenium 给完结了,完结撒花❀❀❀❀❀❀❀❀❀❀ ,这里面的方法都要掌握,然后可以找需求文档练习,铁汁们,觉得笔者写的不错的可以点个赞哟❤,收藏关注呗,你们支持就是我写博客最大的动力!!!!

小白爬虫——selenium入门超详细教程 Selenium是一个用于自动化测试的工具,它可以模拟用户在浏览器中的各种操作。除了用于爬虫,Selenium还可以用于测试,尤其是在处理动态加载页面时非常有用。本文将提供一个超级详细的Selenium教程,以帮助您快速入门并了解其各种功能和用法。本博客为自学python爬虫的过程贴,内容上可能存在些许错误,希望大家批评指正,后续我将努力完善修改,散花! 阅读详情

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Web自动化测试是现代软件开发的重要环节,Selenium作为该领域的标准工具,通过浏览器驱动协议实现跨平台测试。其核心原理基于WebDriver与浏览器的双向通信,支持多种定位策略和等待机制。在工程实践中,Selenium可显著提升测试效率,特别是在电商、金融等需要高频回归测试的场景。最新技术趋势如WebDriver BiDi协议和AI视觉定位,正在推动自动化测试的变革。本文整理的面试题库涵盖组件架构、元素定位策略对比等基础原理,以及并发测试方案、框架设计等实战优化技巧,帮助开发者系统掌握Selenium

weixin_26749245的博客 307

故障处理:Oracle一体机磁盘故障时磁盘组重平衡失败的故障处理

摘要: Oracle Exadata一体机出现磁盘故障案例,存储节点故障灯未亮但磁盘已产生大量坏块,导致重平衡失败。文章强调了一体机硬件巡检需检查6个关键维度:节点messages日志、存储cell告警日志、CellCLI日志、ASM告警日志、ILOM日志及服务器信号灯。故障分析显示硬盘物理故障导致磁盘组冗余受损,自动修复流程受阻。文中详细记录了通过CellCLI工具排查损坏磁盘的过程,并提供了完整的故障处理流程和命令输出。文章同步发布于微信公众号"IT民工的龙马人生"和博客网站(www

提供数据库技术支持(系统优化,故障处理,安装升级,数据恢复等) 1231

大疆A型板使用经验分享(二)——A型板原理图和引脚图

一.原理图 二.引脚图

weixin_43361652的博客 7681

新手入门Java自动化测试的利器:Selenium WebDriver

合集 - 经验分享(31)1.记一次由于操作失误致使数据库瘫痪的故障分析与解决方案2023-09-082.网络之谜:记一次失败排查的故事2023-11-153.你是否想知道如何应对高并发?Go语言为你提供了答案!2023-12-294.2023年终总结:拉帮结伙,拼搏探索新机遇2023-12-305.谁说后端不能画出美丽的动图?让我来给大家拜个年!01-296.【10秒开服】幻兽帕鲁全自动部署教程...

weixin_42172572的博客 157

IEC61850规约客户端软件开发实战(第二章)

本文介绍了基于IEC61850规约的客户端软件开发过程,重点阐述功能界面设计和服务端连接功能的实现。界面采用Qt框架设计,包含功能按钮区、数据模型展示区(使用QTreeWidget)和状态显示区。连接功能通过libiec61850开源库实现,详细说明了连接流程、句柄创建及状态管理的代码实现。测试结果表明系统能正确识别连接状态,并通过界面直观显示。文章为IEC61850规约软件开发提供了实用参考,下期将分享规约模型数据加载的实现过程。

半青年的博客 2855

2023软件测试面试全攻略:35道高频题解析

软件测试是保障软件质量的关键环节,其核心在于系统化的测试方法论和工程实践。从测试用例设计中的等价类划分、边界值分析,到自动化测试中的Selenium显式等待和PageObject模式,测试工程师需要掌握从原理到落地的完整知识体系。在持续集成场景下,JMeter分布式测试和CI/CD流水线设计成为现代测试工程师的必备技能,而AI测试和混沌工程则代表了行业前沿方向。本文整理的35道面试题涵盖功能测试、性能测试等主流领域,特别针对2023年新兴技术趋势进行了更新,包含Selenium进阶技巧、JMeter性能调优

weixin_33795806的博客 373

机器人视觉联动精度优化:从±2mm到±0.02mm,产线级手眼标定全实战

2025年我接东莞长安Type-C接口分拣项目的时候,就是栽在了手眼标定上:实验室里标定完精度±0.5mm,一到产线直接掉到±2mm,机器人10次有3次抓不住,2000多件Type-C接口直接报废,还撞坏了2套汇川SCARA机器人的吸盘,本来45天的工期拖了3个月,不仅没赚到钱,还倒贴了几万块。手眼标定从来不是简单的跑个demo、算个矩阵就完事了,它是一个系统工程:从硬件选型、安装固定、相机标定、标定流程、算法优化、环境控制、重复验证,每一个环节都会影响最终的联动精度。

这里只有干货:从 Modbus 通信到 MES 对接,从 YOLO 训练到工控机部署,带你搞定工业软件开发全流程。 384

最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版

Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf:最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版,包括SDIO 接口的外设,SDIO 接口官方协议等。

2024年Selenium自动化实战:从环境搭建到企业级应用

Web自动化测试是软件工程中保障Web应用质量与效率的核心技术,其原理是通过程序模拟真实用户操作浏览器,实现页面导航、元素交互与数据验证。这项技术的核心价值在于提升测试覆盖率、实现持续集成以及替代重复性人工操作。在数据采集、RPA(机器人流程自动化)及跨浏览器兼容性测试等场景中,自动化技术尤为重要。Selenium作为历史悠久且遵循W3C标准的WebDriver框架,凭借其跨浏览器支持(如Chrome、Firefox)和庞大的社区生态,在企业级遗留系统自动化与复杂场景测试中展现出不可替代的优势。本文以Sel

weixin_28677451的博客 321

RU DOS版、EFI版32bit/64bit BIOS常用工具

DOS版、EFI版的RU工具,可用来查看IO、MEM、PCI、SMBIOS等资源。亲测在EFI SHELL下可用。

如何使用Python抢票神器damaihelper:从新手到高手的完整攻略

大麦助手(damaihelper)是一款基于Python开发的自动化抢票脚本,专为解决热门演出门票难抢的问题而设计。通过简洁的配置和强大的自动化功能,即使是编程新手也能轻松掌握抢票技巧,快速提升抢票成功率。 ## 核心功能与优势 damaihelper作为一款专业的Python抢票工具,具备以下核心特性: - **多账号管理**:支持同时管理多个大麦网账号,通过[scripts/multi_

gitblog_01054的博客 579

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册(内含HL7和ASTM)

迈瑞BS系列全自动生化分析仪LIS协议接口手册,内含HL7和ASTM)

假人有限元模型

假人模型,车辆碰撞假人有限元模型,适合做乘员安全的研究者利用

Windows/Mac通用!PyCharm配置Selenium自动化测试环境全攻略(含ChromeDriver版本匹配避坑指南)

本文详细介绍了在Windows和Mac双平台上使用PyCharm配置Selenium自动化测试环境的完整指南,包括ChromeDriver版本匹配的避坑技巧。通过Anaconda虚拟环境管理和PyCharm项目配置,帮助开发者快速搭建稳定的测试环境,提升自动化测试效率。

weixin_30480075的博客 353

2023年春招,软件测试开发最全面试攻略,吃透16个技术栈

小编分享的这份秋招软件测试面试总结包含了软件测试基础、MySQL基础、Liunx、web测试、接口测试、App测试、管理工具、Python、selenium、性能测试、LordRunner 、计算机网络、组成原理、数据结构与算法、api测试等个16专题技术点,都是小编在各个大厂总结出来的面试真题,已经有很多粉丝靠这份PDF拿下众多大厂的offer,今天在这里总结分享给到大家!

软件测试技术分享 286

Python+Selenium自动化环境搭建全攻略:从零到一避开常见坑

浏览器自动化是提升工作效率、实现数据采集与流程自动化的关键技术。其核心原理是通过程序指令模拟真实用户操作,控制浏览器执行点击、输入、导航等行为。在众多技术方案中,Selenium因其跨浏览器、跨平台和强大的API支持而成为行业标准工具。结合Python简洁的语法和丰富的生态,Python+Selenium组合为自动化测试、网页数据抓取(爬虫)和办公自动化(RPA)等场景提供了高效解决方案。本文聚焦于环境搭建这一基础但关键的实践环节,详细解析Python版本选择、Selenium库安装、浏览器驱动配置等核心步

weixin_31309419的博客 337
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程序媛月下
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