【入门到实战】OpenHarmony轻量和小型系统设备开发：LED外设控制

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概述

OpenHarmony WLAN模组基于Hi3861平台提供了丰富的外设操作能力，包含I2C、I2S、ADC、UART、SPI、SDIO、GPIO、PWM、FLASH等。本文介绍如何通过调用OpenHarmony的NDK接口，实现对GPIO控制，达到LED闪烁的效果。其他的IOT外设控制，开发者可根据API指导文档完成，此处不逐一介绍。

开发

1. 请先完成轻量系统快速入门。

   LED控制参考示例存放于applications/sample/wifi-iot/app/iothardware/led_example.c文件中。

2. 实现IOT外设控制，首先需要通过查阅原理图明确接线关系。经过查阅，hispark pegasus的LED与芯片的9号管脚相连。

   #define LED_TEST_GPIO 9

   

    说明： 开发板原理图，请开发者联系Hi3861购买渠道客服获取。

3. 使用GPIO前，需要完成GPIO管脚初始化，明确管脚用途，并创建任务，使LED周期性亮灭，达到闪烁的效果。

   static void LedExampleEntry(void)
   {
       osThreadAttr_t attr;
   
       /* 管脚初始化 */
       IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);
       /* 配置9号管脚为输出方向 */
       IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);
   
       attr.name = "LedTask";
       attr.attr_bits = 0U;
       attr.cb_mem = NULL;
       attr.cb_size = 0U;
       attr.stack_mem = NULL;
       attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
       attr.priority = LED_TASK_PRIO;
   
       /* 启动任务 */
       if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
           printf("[LedExample] Failed to create LedTask!\n");
       }
   }
   

4. 在循环任务中通过周期性亮灭形式实现LED闪烁。

   static void *LedTask(const char *arg)
   {
       (void)arg;
       while (1) {
           switch (g_ledState) {
               case LED_ON:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               case LED_OFF:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               case LED_SPARK:
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 0);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   IoTGpioSetOutputVal(LED_TEST_GPIO, 1);
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
               default:
                   usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
                   break;
           }
       }
   }
   

5. 在代码最下方，使用OpenHarmony启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务。（SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中）

   SYS_RUN(LedExampleEntry);
   

6. 修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，使led_example.c参与编译。

   import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
   lite_component("app") {
       features = [
           "iothardware:led_example"
       ]
   }
   

验证

按下RST键复位模组，可发现LED在周期性闪烁，与预期相符，验证完毕。

图 1 LED闪烁图