【入门到实战】OpenHarmony南向子系统开发：Sensor服务使用指南

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Sensor服务使用

下面使用步骤以sensorTypeId为0的传感器为例，其他类型的传感器使用方式类似。

使用步骤

1. 导入需要的包。

   #include "sensor_agent.h"
   #include "sensor_agent_type.h"
   

2. 创建传感器回调函数。

   void SensorDataCallbackImpl(SensorEvent *event)
   {
       if(event == NULL){
           return;
       }
       float *sensorData=(float *)event->data;
   } // 回调函数的格式为RecordSensorCallback类型。
   

3. 获取设备支持sensor列表。

   SensorInfo *sensorInfo = (SensorInfo *)NULL;
   int32_t count = 0;
   int32_t ret = GetAllSensors(&sensorInfo, &count);
   

4. 创建的传感器用户。

   SensorUser sensorUser;
   sensorUser.callback = SensorDataCallbackImpl; // 成员变量callback指向创建的回调方法
   

5. 使能传感器。

   int32_t ret = ActivateSensor(0, &sensorUser);
   

6. 订阅传感器数据。

   int32_t ret = SubscribeSensor(0, &sensorUser); // 到这步就可以在实现的回调方法中获取到传感器数据。
   

7. 取消传感器数据订阅。

   int32_t ret = UnsubscribeSensor(0, &sensorUser);
   

8. 去使能一个传感器。

   int32_t ret = DeactivateSensor(0, &sensorUser);