在Ubuntu中用Qt基于OpenCV调用大恒相机

在Ubuntu中用Qt基于OpenCV调用大恒相机
前言
视觉萌新买了工业相机却不会用，上网也查不到具体方法，没办法只能自己硬刚了。刚开始自己摸索，碰到好多问题解决不了，Qt报错不知道咋回事，缺少的链接库一下载就是无法固定软件位置，还以为自己的系统有问题。
还好买相机时商家给了相机使用方法的相关文件，在我几乎绝望的时候，硬是把相关文件全部翻了一遍，才搞明白到底咋用。在安装好相机驱动后的文件夹中有详细的教程，还有相关例程。
我针对自己的配置过程进行了步骤总结，请大家按需所取吧。
由于自己不认真看人家的资料，浪费了好长时间，网上的相关教程又很少。于是我就编写了这篇文章，分享自己的经历，让更多的人少走弯路，我觉得很有意义。
前提：已经安装并配置好了OpenCV和Qt，且写好了调用相机的源文件

一、在Ubuntu中安装大恒相机驱动
首先打开商家给的文件夹，将相机驱动安装包解压后移动到ubuntu中
文件名：DAHENG_GigE_USB3_Linux_X86_20181107_CN-EN.tar
（压缩包中的readme.txt有安装步骤 英文版）

以管理员身份为安装包文件添加所有读写操作

su root
密码：
chmod 777 xxx.bin

1
2
3
运行安装包
./xxx.bin
1
安装脚本会自动在/usr/local/下创建工作目录，并在/usr/lib/下创建动态库的链接文件。

安装脚本自动注册GENICAM_ROOT_V2_3、LD_LIBRARY_PATH、GENICAM_GENTLxx_PA