nvidia jetson操作gpio

最新推荐文章于 2025-10-18 10:15:12 发布
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探讨了在Jetson TX2上使用两种方法检测GPIO按键状态：一是自编驱动配合IOCTRL操作，二是用户空间文件操作。介绍了相关资源链接。

有个工程要检测jetson上按键的状态并在界面（qt编写）做出响应，所以要用到gpio的中断方式。有两种操作gpio的方法，自己编写gpio驱动，然后通过 ioctrl操作（水平太菜，没有成功，驱动装成功了，gpio_set_value等函数也确实调用但是gpio反应不对，读取一直是1）.另一种是用户空间，即通过写文件/sys/class/gpio/gpioxx的export，value等文件操作。
第一种that maybe help
http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programming-buttons-and-leds/
http://www.voidcn.com/article/p-soybhryh-nr.html

第二种：
https://github.com/MengHuanLee/jetsonTX2GPIO

NVIDIA Jetson之GPIO功能测试
ZONGXP的博客
11-05 3379
Jetson TX1、TX2、AGX Xavier 和 Nano 开发板包含一个 40 针 GPIO 接头，类似于 Raspberry Pi 中的 40 针接头。NV 官方给出了一个 GPIO 库，是 Python 版本，与 Raspberry Pi 的 RPi.GPIO 库相同，本文对该库的内容及使用方法做一个介绍。
NVIDIA Jetson之GPIO引脚设置
ZONGXP的博客
10-27 7011
jetson设备进行spi功能开发
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO
蜉蝣的博客
02-02 6876
NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO 文章目录NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO前言一、简介二、代码实例1.gpio.h2.gpio.cpp 前言 在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。 一、简介 GPIO09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。 二、代码实例 1.gpio.h 代码如下（示例）： #ifndef GPIO_H #define GPIO_H
上位机知识篇---Jetson Nano、eMMC、sdkmanager
最新发布
道阻且长，行则将至。
10-18 665
本文介绍了使用NVIDIA SDK Manager为Jetson Nano（eMMC版本）安装系统的步骤。Jetson Nano是一款带GPU的小型AI开发板，eMMC是其内置存储。SDK Manager是官方工具，用于烧录系统镜像和配置AI开发环境（如CUDA）。操作步骤包括：安装SDK Manager、将开发板进入恢复模式、选择系统版本和组件进行烧录。常见问题包括设备识别失败、烧录中断等。该方法简化了Jetson Nano的系统安装和环境配置流程，适合AI边缘计算开发。
Jetsonnano B01 笔记3：GPIO上拉下拉-输入输出读取
NULL指向我的博客
09-09 1884
今日继续我的jetsonnano学习之路，今日学习的是GPIO的上拉下拉，输入输出的读取，文章贴出完整操作步骤过程，贴出源码。
jetson GPIO使用
weixin_45291614的博客
04-25 1247
比如需要读取jetson开发板上的12号引脚时，我设置为BCM编码就是18。Jetson GPIO库提供了Python库或者C++库控制这些GPIO的数字输入和输出，而且该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，而且Jetson 开发板和Raspberry Pi一样都是40pin，便于将在Raspberrry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板。其中18个引脚为专用，分别是：5v(2个)、3v（2个）、GND(8个)、两组 I2C(4个pin)、一组 UART(2个pin)
NVIDIA Jetson NX 控制GPIO
myh12138的博客
12-22 5297
目录前言运行引脚图片 前言 看到一些博客说需要pip安装Jetson.GPIO 以及通过下面命令设置用户权限 sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name 然后需要将源下载到Jetson.GPIO： sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ 为了使新规则生效，您需要通过运行以下命令重新引导或重新加载udev规则： sudo udevad
can使能上拉 gpio_在Nvidia Jetson Xavier开发套件上启用CAN
weixin_39529128的博客
11-29 825
本文来自：转载自https://medium.com/@ramin.nabati/enabling-can-on-nvidia-jetson-xavier-developer-kit-aaaa3c4d99c9注意本文的日期是2018年11月，仅供参考在Nvidia Jetson AGX Xavier配有两个控制器局域网(CAN)控制器，但它不具有任何CAN收发器。这些收发器可以轻松添加到...
Jetson GPIO口简单使用（ros实现按钮触发bash文件脚本）
05-17
首先，Jetson系列是由NVIDIA推出的嵌入式计算平台，主要用于AI、计算机视觉和机器人技术。Jetson开发板如Jetson NX，拥有强大的处理能力，同时提供GPIO接口，可以连接各种外部硬件，如传感器、按钮、LED等。 GPIO...
jetson-gpio:通过REST API提供对NVIDIA Jetson GPIO引脚的访问的容器
04-05
该容器通过端口6667上的REST API公开了NVIDIA Jetson GPIO引脚。到目前为止，该容器仅在NVIDIA Jetson Nano 2GB和Nano 4GB上进行了测试，但我认为它应该在其他型号上也可以使用。 如果您在其他Jetson型号上进行验证...
NVIDIA Jetson Nano GPIO口和通信协议简单介绍及点亮第一个程序LED灯闪烁
weixin_45734293的博客
07-10 9166
在前面的文章中，我已经想大家介绍了NVIDIA Jetson Nano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIA Jetson Nano最重要的一个接口–GPIO。Jetson Nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章，我将和大家一起探索。目录GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行，既能当输入口使用，又能当输出口使用。那我
Jetson TX2 串口POLLIN中断
04-29
主要是使用POLLIN中断去读取串口数据，这是我认为和stm32最近似的一种串口中断
tx2 GPIO使用教程
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07-19 3180
教程地址链接 Jetson TX2 点亮一个>LED TX2 用文件IO的方式操作GPIO NVIDIA Jetson TX2 J21 Header Pinout SPI on Jetson – Using Jetson-IO Jetson.GPIO_python Jetson Nano系列教程3：GPIO nvidia jetson_GPIO : A Python library that enables the use of Jetson’s GPIOs 注：（自己的文件安装路径） sudo c
Jetson Xavier gpio编程 （8）
乐于分享
08-25 1278
GPIO lines are attached to gpiochips. Look in /sys/class/gpio and you should see gpiochip240, 248, and 288. I haven’t yet determined which GPIOs are connected to 240. If you download the pinmux spreadsheet and unhide column G you’ll see GPIO names l...
ubuntu GPIO口操作
yuchunhai321的博客
10-27 2331
h文件 /* NVIDIA Jetson Xavier NX 控制GPIO 在linux系统中以文件io的方式控制GPIO示例，开发板为NVIDIA Jetson Xavier NX，其它公司的开发板也可使用。 此代码功能：GPIO-09接入蜂鸣器，高电平开启，低电平关闭。 */ #ifndef NVIDIAGPIO_H #define NVIDIAGPIO_H #include <cstdlib> #include <cstdio> #include.
jetson nano GPIO控制说明
qq_30150579的博客
01-03 6746
详细说明了在jetson nano上如何通过python与c++对nano的GPIO口进行控制
Jetson Nano下载C++ 版本的GPIO 并配置进qt项目
rglkt的博客
06-28 1082
Jetson Nano官方版本的GPIO是python版的，不过有大佬开源了C++版本的。
Jetson Nano GPIO
weifengdq的专栏
12-18 6579
文章目录前言启用Jetson-GPIOGPIO测试Example微信公众号 前言 jetson-gpio 是一个可以使用Jetson 系列 GPIOs的Python库, Github地址为: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio Jetson TX1, TX2, AGX Xavier, 和 Nano开发板上都有一个40 Pin的接口, 类似于树莓派, 可以方便...
五、JetsonTX2读取按键
qq_37761077的博客
04-29 1175
JetsonTX2读取按键实际上也是对于IO口的读取， IO口的读取，可以参考这个链接: 不过要注意这个链接下面有一个地方有一点小问题哦。 https://blog.youkuaiyun.com/chenjiehua123456789/article/details/78561327 文件我也放在了下载栏里面，我使用的IO口是F2,对应的是GPIO398 大家有需要可以下载。 主要的问题是： 我...
NVIDIA Jetson平台GPIO控制：从RPi GPIO到Jetson TX1/TX2/AGX/Nano
标题“jetsonTX2GPIO-master.zip”指出了一个压缩包文件，这个文件很可能包含了有关NVIDIA Jetson TX2和类似系列开发板上GPIO（通用输入输出）接口控制的源代码或文档。该标题中的“master”可能表示该压缩包是主...
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