“一盘沙拉”带你入门Dagger2(一)之HelloWorld

【MATLAB例程,无人机避障7】基于RRT*与人工势场法(RRT*+APF)的多无人机二维动态路径规划与避障 程序采用快速扩展随机树星算法(RRT*)与人工势场法(APF),实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径,利用APF进行局部动态避障,绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像,对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。 立即下载

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“一盘沙拉”带你入门Dagger2(一)之HelloWorld

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GIthub地址

Dagger2

引子

使用Dagger2这个框架,可以高效的在Android(java)中实现“依赖注入”。

简单理解就是:往往一个类(目标类)里面,为了使用其他类(被依赖类)的一些方法,需要先引入其他类的对象(称之为目标类依赖其他被依赖类),这时,你就需要新的其他类的对象,有时候后新的这个对象需要准备很多参数,你在新的之前就要一个一个地准备这些参数,这样就使得现在的这个目标类,越来越臃肿。
从目标类的角度去想,我就是使用一个对象而已,而你却让为为此做了那么多工作,如果使用依赖注入的话,一个注解搞定所有,而具体的准备这个依赖的所有参数的工作,交给这个依赖自身去处理,目标类不需要知道这些依赖是如何准备的,这就充分体现了解耦。

通俗地讲,你要吃一个苹果 ,你只需一个依赖注入,一个洗干净,削好皮,切好块,扎好牙签的苹果就呈现在你面前了,至于这个苹果是怎么洗的,怎么削皮的,怎么切的,如何买的牙签,你统统不需要知道,这些工作都交给了另一个类,充分地解耦!

如果你使用了很多被依赖类,你就需要new很多次,同时为这些被依赖类准备所有需要的参数,而依赖注入可以很方便地帮助你管理和注入其他类的对象,不用你再一个一个地新的,不用再准备所有的参数。当然以上只是一个很简单的理解,具体依赖注入的其他好处,请自行谷歌。

友情提示:要想学会Dagger2,必须对“依赖注入”有一定了解,因为Dagger2是实现“依赖注入”的一种框架,不了解“依赖注入”怎么能行。

本文宗旨不是概念,是实际的代码举例,相信大家把这些代码运行过后,对Dagger2有了一个大概了解后,再去看进阶内容,会更理解其中的深意,任何东西入门是最难的,入门之后,再往深挖,会简单一些。

入门之后,就easy了。

开始正题

本文要制作一盘美味的水果沙拉Salad。
Salad需要什么原料呢?
需要梨(Pear)、香蕉(Banana)和沙拉酱 (SaladSauce)
我们就说Salad依赖Pear、Banana、 SaladSauce

我们先按照一般的方式做这盘水果沙拉

  1. 首先定义好三个类、分别是Pear、Banana、SaladSauce
  2. 定义Salad类,Salad类有一个方法叫做makeSalad(Pear,Banana, SaladSauce),这个方法需要传入三个参数,分别是Pear、Banana、 SaladSauce。
  3. 所以此时必须在Salad类内部创建出Pear、Banana、 SaladSauce的对象,然后传参调用makeSalad(Pear,Banana, SaladSauce)方法来制作好沙拉
public class Banana {
    public Banana(){
        Log.e("TAG", "我是一个香蕉");

    }
}
public class Pear {
    public Pear(){
        Log.e("TAG", "我是一个梨");

    }
}
public class SaladSauce {
    public SaladSauce(){
        Log.e("TAG", "我是沙拉酱");

    }
}
public class Salad {
    private Pear pear;
    private Banana banana;
    private SaladSauce saladSauce;

    public Salad() {
//        这里new了三个水果对象(依赖)
        pear = new Pear();
        banana = new Banana();
        saladSauce = new SaladSauce();
        makeSalad(pear, banana, saladSauce);
    }

    private void makeSalad(Pear pear, Banana banana, SaladSauce saladSauce) {
        Log.e("TAG", "我在搅拌制作水果沙拉");
    }
}

好,一盘水果沙拉做完了,使用了咱们最常用的方法,看上去也没什么不妥。

接下来我们把上面的代码,按照依赖注入的思想,使用Dagger2框架写一遍。

写完之后,你会觉得,使用Dagger2增加了很多代码,还不如用一般常规写法写呢,但是先不要急,这是因为这个例子展示的情形太简单了,还没有让你体会到依赖注入的强大,现在先不考虑这些,我们先学会怎么使用Dagger2,以后在慢慢体会他的好处。> >好比是:乘法是加法的简便运算如果我们把“1 + 1 = 2 “用乘法优化为”1x2 = 2“,你是体验不到乘法的简便的。如果是10个1相加呢,你还用加法运算吗。

1.首先是配置,引入Dagger2 项目的build.gradle添加
依赖关系{ 
     ... //其他classpath
     classpath 'com.neenbedankt.gradle.plugins:android-apt:1.8' //添加apt命令
 }

module的build.gradle添加

// 添加其他插件
apply plugin: 'com.neenbedankt.android-apt'//添加apt命令

dependencies {
    apt 'com.google.dagger:dagger-compiler:2.0.2' //指定注解处理器
    compile 'com.google.dagger:dagger:2.0.2'  //dagger公用api
    provided 'org.glassfish:javax.annotation:10.0-b28'  //添加android缺失的部分javax注解
}

注意:AndroidStudio升级3.0后,Dagger2引入有所变化,不在支持apt1.8了
配置方法为,直接在dependencies里添加即可(记得在project的build.gradle里指定 ext.dagger2_version = ‘2.0.2’)
参考Android Studio升级3.0.0遇到的问题与解决办法

dependencies {
annotationProcessor "com.google.dagger:dagger-compiler:$dagger2_version" //指定注解处理器

 implementation "com.google.dagger:dagger:$dagger2_version"  //dagger公用api
    compileOnly 'org.glassfish:javax.annotation:10.0-b28'  //添加android缺失的部分javax注解
}
2. 增加一个类SaladModule

首先声明:前面写的三个被依赖的类(Pear、Banana、 SaladSauce),不用做任何改动

下面要用到两个关键的注解@Module、@Provides

/**
 * Module管理所有的依赖
 * 就好比:你要做一个沙拉,需要(依赖)Pear/Banana/SaladSauce
 * 这里就把Pear/Banana/SaladSauce这三个被依赖的类管理起来
 * 方便你在之后获取Pear/Banana/SaladSauce的对象
 */
@Module
public class SaladModule {
    @Provides
    // 按照格式写就好了,
    // 返回值(被依赖的类类型)
    // 方法名(provideXxx必须以provide开头,后面随意)
    public Pear providePear(){
        return new Pear();//返回这个类的对象
    }
    @Provides
    public Banana provideBanana(){
        return new Banana();
    }
    @Provides
    public SaladSauce provideSaladSauce(){
        return new SaladSauce();
    }
}
3. 增加一个接口SaladComponent

下面要用到一个关键的注解@Component

@Component(modules = {SaladModule.class})//指明要在那些Module里寻找依赖
public interface SaladComponent {
    //注意:下面这三个方法,返回值必须是从上面指定的依赖库SaladModule.class中取得的对象
    //注意:而方法名不一致也行,但是方便阅读,建议一致,因为它主要是根据返回值类型来找依赖的
    //★注意:下面这三个方法也可以不写,但是如果要写,就按照这个格式来
    //但是当Component要被别的Component依赖时,
    //这里就必须写这个方法,不写代表不向别的Component暴露此依赖

    Pear providePear();

    Banana provideBanana();

    SaladSauce provideSaladSauce();


    //注意:下面的这个方法,表示要将以上的三个依赖注入到某个类中
    //这里我们把上面的三个依赖注入到Salad中
    //因为我们要做沙拉
    void inject(Salad salad);

}
4. 重写Salad类

下面要用到一个关键的注解@Inject

public class Salad {

    @Inject //表示注入这个依赖
    Pear pear;
    @Inject
    Banana banana;
    @Inject
    SaladSauce saladSauce;

    public Salad() {  
        // DaggerSaladComponent编译时才会产生这个类,
        // 所以编译前这里报错不要着急(或者现在你先build一下)
        SaladComponent saladComponent = DaggerSaladComponent.create();
        saladComponent.inject(this); //将saladComponent所有连接的SaladModule中管理的依赖注入本类中
        makeSalad(pear, banana, saladSauce);
    }

    private void makeSalad(Pear pear, Banana banana, SaladSauce saladSauce) {
        Log.e("TAG", "我在搅拌制作水果沙拉");
    }

} 

5.测试

08-31 15:53:46.117 24628-24628/com.demo.dagger2demo2 E/TAG: 我是一个梨
08-31 15:53:46.118 24628-24628/com.demo.dagger2demo2 E/TAG: 我是一个香蕉
08-31 15:53:46.118 24628-24628/com.demo.dagger2demo2 E/TAG: 我是沙拉酱
08-31 15:53:46.118 24628-24628/com.demo.dagger2demo2 E/TAG: 我在搅拌制作水果沙拉
  1. 增加一个类SaladModule
  2. 使用@Component增加一个SaladComponent接口
  3. 目标类使用依赖注入
    a)使用@Inject声明属性变量,表示注入这个依赖
    b)调用saladComponent的inject,注入依赖

     // DaggerSaladComponent编译时才会产生这个类,
     // 所以编译前这里报错不要着急(或者现在你先build一下)
     SaladComponent saladComponent = DaggerSaladComponent.create();
     saladComponent.inject(this);//将saladComponent所连接的SaladModule中管理的依赖注入本类中

或者调用下面方法,也可以

  DaggerSaladComponent.builder()
     .saladModule(new SaladModule())
     .build()
     .inject(this);

以上只是最最简单的一个例子,入门再说

接下来讲到:

  1. 被依赖的类,如果带有参数,怎么办
  2. 被依赖的类,如果有多个构造函数,Dagger2怎么区分(依赖迷失)
  3. @Scope
  4. @Singleton

参考文章

  1. [Android常用开源工具(1)-Dagger2入门](http://blog.youkuaiyun.com/duo2005duo/article/details/50618171 )(总结的相当到位)
    1. [ Android:dagger2让你爱不释手 - 重点概念讲解,融合篇](http://www.jianshu.com/p/1d42d2e6f4a5 )(解释概念绝对好文章)
    2. [ 解锁Dagger2使用姿势](http://blog.youkuaiyun.com/u012702547/article/details/ 52200927 )(结合例子,通俗易懂)
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