Android面试题总结(二)

本文深入讲解了Android中的BroadcastReceiver注册方式、Activity屏幕旋转时的生命周期变化、assets与raw文件夹的区别及使用方法,并探讨了throw与throws的区别以及px、dp、sp之间的关系。

1. BroadcastReceiver 两种注册方式
   静态注册:在 AndroidManifest.xml 中通过 <receive> 注册。常驻广播,不受生命周期影响,即使应用关闭,仍可接收到广播。

<receiver 
    //此广播接收者类是myBroadcastReceiver
    android:name=".myBroadcastReceiver" >
    //用于接收网络状态改变时发出的广播
    <intent-filter>
        <action android:name="android.net.conn.CONNECTIVITY_CHANGE" />
    </intent-filter>
</receiver>

   动态注册:在代码中通过 context.registerReceiver() 方法注册。非常驻广播,受应用生命周期影响,需要在应用关闭前,注销广播接收。

// 选择在Activity生命周期方法中的onResume()中注册
@Override
  protected void onResume(){
      super.onResume();

    // 1. 实例化BroadcastReceiver子类 &  IntentFilter
     myBroadcastReceiver = new MyBroadcastReceiver();
     IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();

    // 2. 设置接收广播的类型
    intentFilter.addAction(android.net.conn.CONNECTIVITY_CHANGE);

    // 3. 动态注册:调用Context的registerReceiver()方法
     registerReceiver(mBroadcastReceiver, intentFilter);
 }


// 注册广播后,要在相应位置记得销毁广播
// 即在onPause() 中unregisterReceiver(myBroadcastReceiver)
// 当此Activity实例化时,会动态将MyBroadcastReceiver注册到系统中
// 当此Activity销毁时,动态注册的MyBroadcastReceiver将不再接收到相应的广播。
 @Override
 protected void onPause() {
     super.onPause();
      //销毁在onResume()方法中的广播
     unregisterReceiver(myBroadcastReceiver);
     }
}

ps: BroadcastReceiver 详解可参考https://www.jianshu.com/p/ca3d87a4cdf3

2. Activity 在屏幕旋转时的声明周期
   不设置 Activity 的 android:configChanges 时,切屏会重新调用各个生命周期,切横屏时会执行一次,切竖屏时会执行两次;设置 Activity 的 android:configChanges=”orientation” 时,切屏还是会重新调用各个生命周期,切横、竖屏时只会执行一次;设置 Activity 的android:configChanges=”orientation|keyboardHidden”时,切屏不会重新调用各个生命周期,只会执行 onConfigurationChanged 方法。

3. Android 中 assets 文件夹与 raw 文件夹的区别
   assets 文件夹与 raw 文件夹中的文件不会被编译为二进制,会直接保存在 apk 中。
   assets 文件夹中的文件不会映射到 R.java 文件中,访问时需要通过 AssetManager 类。该文件夹下可以再建文件夹。
   raw 文件夹中的文件可以映射到 R.java 文件中,可以直接通过资源 Id 进行访问,即 R.raw.xxx。该文件夹下不可以再建文件夹。
读取以上文件夹举例:

//读取 res/raw 文件夹
InputStream resource = getResources().openRawResource(R.raw.xxx);
//读取 assets 文件夹
AssetManager am = getAssets();
InputStream resource = am.open("文件名称");

4. throw 与 throws 区别
   throw:用在方法内,由开发者主动向外抛出一个异常实例。throw 一旦被执行,则表示一定抛出了异常。
   throws:用在方法后,向外抛出并声明了类型的异常,由调用者捕获处理该异常。
举例:

//throw
public void example(){
    String a = "abc";
    if(a.equals("abc")){
        throw new NumberFormatException(); 
    }else{
        System.out.println(s);   
    }
}

//thows
public static void function() throws NumberFormatException{   
    String s = "abc";   
    System.out.println(Double.parseDouble(s));   
}   

public static void main(String[] args) {  
try {   
    function();   
} catch (NumberFormatException e) {   
    System.err.println("非数据类型不能转换。");   
}   

5. px、dp、sp 的关系与区别
   px:pixel 的缩写,像素单位。例如手机的分辨率1080*1920,就是px的单位。
   dp:即dip,Android 中定义的虚拟像素单位,与密度无关。
   sp:与 dp 相同,用于设置文字大小。
   px = dp * ( dpi / 160 )
这里写图片描述
这里写图片描述

分辨率dpidpTOpx
240*320120dpi1dp = 0.75pxldpi3
320*480160dpi1dp = 1pxmdpi4
480*800240dpi1dp = 1.5pxhdpi6
720*1280320dpi1dp = 2pxxhdpi8
1080*1920480dpi1dp = 3pxxxhdpi12

ps:关于 px、dp、sp 的相互转换主要用于屏幕适配,这里可以参考 “今日头条技术团队”提出的适配方案 https://mp.weixin.qq.com/s/d9QCoBP6kV9VSWvVldVVwA

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值