dagger2 配置方案.....

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原创最新推荐文章于 2026-08-10 10:47:47 发布 408 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

搭建ROS小车真的难吗？搭建ROS小车真的难吗？不难 1.引言本着为大家谋福利的心态，根据自己以往的开发经验，打算写一个从零开始制作一个可以实现地图构建和导航的ROS小车。目前某宝上面有很多现成产品，但是我个人认为，一个好的移动机器人开发工程师，应该对机器人的整个流程都能具备维护的能力，然后再深入研究其中一个方向即可。看到网上很少有整个系列的开发教程，看到同学们大多东拼西凑，浪费了不少时间。我就想着利用空余时间，将我本人的开发过程输出给大家。有基础理论、有实际工程代码、有丰富的学习资料，尽最大努力帮大家进入移动机器人的大门。国阅读详情

注意AS版本:

2.33版

在整个项目的build.gradle中加入：dependencies {
   // other classpath definitions here
   classpath 'com.neenbedankt.gradle.plugins:android-apt:1.8'
}
在app/build.gradle中分别加入：// add after applying plugin: 'com.android.application'  
apply plugin: 'com.neenbedankt.android-apt'
dependencies {
  // apt command comes from the android-apt plugin
  apt 'com.google.dagger:dagger-compiler:2.2'
  compile 'com.google.dagger:dagger:2.2'
  provided 'javax.annotation:jsr250-api:1.0'
}

3.0版

在app/build.gradle中
dependencies{
//Dagger2
annotationProcessor 'com.google.dagger:dagger-compiler:2.4'
compile 'com.google.dagger:dagger:2.4'
provided 'javax.annotation:jsr250-api:1.0'
}