微信小程序的作用域和模块化 —— 微信小程序教程系列(8)

JS模块与作用域解析

文件作用域

在 JavaScript 文件中声明的变量和函数只在该文件中有效;不同的文件中可以声明相同名字的变量和函数,不会互相影响。

示例:
通过全局函数 getApp() 可以获取全局的应用实例,如果需要全局的数据可以在 App() 中设置,如:

/* app.js */
App({
  globalData: 1
})
/* a.js */
// 这是局部变量localValue
var localValue = 'a'
// 获取app.js的实例
var app = getApp()
// 通过app的示例来操作全局的变量
app.globalData++
/* b.js */
// 在不同的文件中可以重复定义localValue这个变量
var localValue = 'b'
// 如果a.js文件先执行,那么b.js获取到的就是a.js执行过的变量数值
console.log(getApp().globalData)

模块化
我们可以将一些公共的代码抽离成为一个单独的 js 文件,作为一个模块。模块只有通过 module.exports 或者 exports 才能对外暴露接口。

示例:

/* common.js */
function sayHello(name) {
  console.log(`Hello ${name} !`)
}
module.exports = { sayHello : sayHello}
在需要使用这些模块的文件中,使用 require(path) 将公共代码引入
/* a.js */
var common = require('common.js')
Page({
  helloMINA: function() {
    common.sayHello('MINA')
  }
})

注意:require()中传入的是一个js文件的相对路径

原文作者:michael_ouyang
原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/michael_ouyang/article/details/55046458

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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