linux的GPIO驱动的使用（s5pv210）

开发板：TQ210         内核版本：2.6.35

#########################################################################################################

这段时间一直在学习linux的驱动，大部分的学习资料都是来自网络论坛、博客。这类资料往往不够系统，全面，且好多资料都是相互拷贝，重复的。因此，学了这么长时间，感觉好没有条理，总是东看一点西看一点，看完也说不出个所以然。不知道大家有没有好的学习方法，或者学习资料可以推荐一下，在此先谢谢各位。

回过头来，看了这么久的驱动，好像还没看GPIO的驱动。控制开发板的IO口应该是嵌入式开发最基础的操作了，那么，如何在应用程序中使用GPIO呢，即如何使用GPIO驱动？网上找资料学习了下，今天就把学到的东西做个总结。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

如何在应用程序中操作GPIO？这里有两种方法：

方法1：在用户空间操作GPIO。使用/sys/class/gpio目录下的文件。找到你想控制的gpio引脚对应的目录，对该目录下的文件进操作。

方法2：在内核空间使用GPIO。使用内核提供的gpio驱动的接口，自己再写一个驱动，利用自己写的驱动来控制GPIO（后面以LED驱动为例）。

下面详细介绍一下这两种方法。

方法1：详见http://www.tuicool.com/articles/mmaARfu 写的非常详细，很好的文章。

/sys/class/gpio目录下有两类目录：gpioxx和gpiochipxx        两个文件：export和unexport

介绍上面这几个目录和文件之前，先介绍一些s5pv210的GPIO引脚的分组与引脚编号。如下图所示：

210有好几百个GPIO口，并对这些IO口进行了分组，如属于通用IO组的GPA0、GPA0、GPB、GPC0、GPC1等，属于memory port引脚的MP0_1、MP0_2等。每个引脚都有自己的编号，且引脚编号按着上图的分组递增。在linux系统中，这些编号即在组内线性递增，也是跟随分组线性递增的。即num(GPA0_4) =num(GPA0_3)+1，且num(GPA1_0)=num(GPA0_7)+1。而方法一就是根据引脚在linux系统中的编号来控制引脚。想要控制某个IO口，就必须先知道它在linux系统中的编号。

每个组的第一个引脚的编号称为start 。由此可知，只要知道每组第一个引脚的编号start，加上这个引脚在组内的偏移量，就能得到该引脚的编号。例如，要确定GPB_3引脚的编号，首先得确定GPB_0引脚的编号start，start+3就是GPB_3引脚的编号。说到这里，可知，确定某个引脚的编号的关键是确定该引脚所在组的start。

如何计算每个组的start编号，可以参考内核源码的两个文件：\arch\arm\mach-s5pv210\include\mach\Gpio.h    和arch\arm\mach-s5pv210\Gpiolib.c。

210的GPIO口在linux中的分组情况可以看如下代码：

arch\arm\mach-s5pv210\Gpiolib.c：

/*
 * Following are the gpio banks in v210.
 *
 * The 'config' member when left to NULL, is initialized to the default
 * structure gpio_cfg in the init function below.
 *
 * The 'base' member is also initialized in the init function below.
 * Note: The initialization of 'base' member of s3c_gpio_chip structure
 * uses the above macro and depends on the banks being listed in order here.
 */
static struct s3c_gpio_chip s5pv210_gpio_4bit[] = {
	{
		.chip	= {
			.base	= S5PV210_GPA0(0),
			.ngpio	= S5PV210_GPIO_A0_NR,
			.label	= "GPA0",
			.to_irq = s5p_gpiolib_gpioint_to_irq,
		},
	}, {
		.chip	= {
			.base	= S5PV210_GPA1(0),
			.ngpio	= S5PV210_GPIO_A1_NR,
			.label	= "GPA1",
			.to_irq = s5p_gpiolib_gpioint_to_irq,
		},
	}, {
		.chip	= {
			.base	= S5PV210_GPB(0),
			.ngpio	= S5PV210_GPIO_B_NR,
			.label	= "GPB",
			.to_irq = s5p_gpiolib_gpioint_to_irq,
		},
	}, {
		.chip	= {
			.base	= S5PV210_GPC0(0),
			.ngpio	= S5PV210_GPIO_C0_NR,
			.label	= "GPC0",
			.to_irq = s5p_gpiolib_gpioint_to_irq,
		},
	}, {
		.chip	= {
			.base	= S5PV210_GPC1(0),
			.ngpio	= S5PV210_GPIO_C1_NR,
			.label	= "GPC1",
			.to_irq = s5p_gpiolib_gpioint_to_irq,
		}........</span>

它定义了一个数组，数组里的每一个元素都代表一组引脚，即里面的每一个

<span style="font-size:14px;">.chip	= {
			.base	= S5PV210_GPA0(0),
			.ngpio	= S5PV210_GPIO_A0_NR,
</sp