spring 基本使用

Spring是个bean容器, 容器控制整个bean的生命周期, bean被从容器取出后, 在由其他逻辑封装代码;

IOC

控制反转, 就是容器来负责bean的创建,赋值,装饰, 实现上通过配置xml或者注解;

ApplicationContext

现在只使用了他的bean工厂, 实例用 ClassPathXmlApplicationContext
public interface ApplicationContext extends ListableBeanFactory, HierarchicalBeanFactory,
		MessageSource, ApplicationEventPublisher, ResourcePatternResolver

使用bean工厂
	ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
		"applicationContext.xml");

	Person person = (Person) (applicationContext.getBean("person"));

	person.say();

配置容器中的bean生成方式

构造函数
缺省时需要提供一个无参构造, 或者添加参数映射, 参数可以使用包装类型 String 和引用其他ID;
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
           http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans-2.5.xsd">

	<bean id="person" class="cn.bean.Person">

		<constructor-arg index="0" value="rose"></constructor-arg>
		<constructor-arg index="1" value="24"></constructor-arg>

		<property name="name" value="jack"></property>
		<property name="age" value="23"></property>

	</bean>
</beans>

上面这种配置, 会先调用 带属性字段构造, 然后在用 javabean访问器修改bean;

静态工厂方法
只需要指定 class 和 静态建造实例方法即可, 容器根据方法返回的对象即可;
<bean id="person" class="cn.factory.st.PersonFactory"
		factory-method="createPerson">

		<constructor-arg index="0" value="rose"></constructor-arg>
		<constructor-arg index="1" value="24"></constructor-arg>

		<property name="name" value="jack"></property>
		<property name="age" value="23"></property>

	</bean>
用于构造函数的参数可以用来匹配重载工厂方法;

实例工厂方法
实例工厂可以定制更加个性化些的工厂实例;
指定上,用factory-bean 指定实例工厂bean, 其他一样;
	<bean id="personFactory" class="cn.factory.is.PersonFactory">
		<constructor-arg index="0" value="Nemo"></constructor-arg>
	</bean>


	<bean id="person" factory-bean="personFactory" factory-method="createPerson">

		<constructor-arg index="0" value="rose"></constructor-arg>
		<constructor-arg index="1" value="24"></constructor-arg>

		<property name="name" value="jack"></property>
		<property name="age" value="23"></property>

	</bean>


依赖注入

就是给bean的属性字段赋值, 大多数情况下字段都是bean引用, 少基础类型;
实在有基础类型直接用value元素赋值;

构造器注入
预先配置好依赖bean, 在构造参数ref需要的beanid;
	<bean id="god" class="cn.bean.God"></bean>

	<bean id="person" class="cn.bean.Person">

		<constructor-arg index="0" value="rose"></constructor-arg>
		<constructor-arg index="1" value="24"></constructor-arg>
		<constructor-arg index="2" ref="god"></constructor-arg>

	</bean>

访问器注入
预先配置好依赖bean, 在set参数ref需要的beanid;
        <bean id="god" class="cn.bean.God"></bean>

	<bean id="person" class="cn.bean.Person">
		<property name="name" value="jack"></property>
		<property name="age" value="23"></property>
		<property name="god" ref="god"></property>
	</bean>

集合类型注入
很少用, map set 什么的还是看chm, 太多



生命周期回调






























基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值