华清远见嵌入式培训_第七周回顾与反思（上）-优快云博客

本文回顾了Linux下进程相关的函数，如getpid、getppid、exit、_exit、wait与waitpid，讨论了守护进程的创建与特点。此外，还介绍了多线程概念及pthread函数，包括pthread_create、pthread_self、pthread_exit等，并提到了线程安全问题。

前言

七天的国庆假期已经结束，紧接着的是七天的工作日，前几天的我感叹假期七天有多短，此时此刻的我就感叹七天有多长！

言归正传，本周的前五天课里，紧接着假期前的IO进程课程，第一天学习了：进程中各种常用函数的接口，多进程中的守护进程；第二天学习了：多线程的创建、执行、退出和回收和线程中各种常用函数的接口；第三天学习了：线程间的通信，包括互斥锁、无名信号量和条件变量，传统进程间通信方式的一部分，包括无名管道和有名管道；第四天学习了：传统进程间通信中的信号，SystemV引入的IPC进程间通信中的消息队列和共享内存；第五天学习了：SystemV引入的IPC进程间通信中的信号灯集，下午进行了这门课的考试，最后会附上这套试卷的改错和分析。

这门课的主要特点是函数接口多、要熟悉和记忆的内容多、易混淆的知识点多，这几天的内容中，重点和难点是线程间通信和进程间通信，因此，本次的总结反思将针对这几方面，进行整理归纳，难点分析和易混淆点辨析。

同样，写此文章，是想以这种碎碎念的方式回顾重点、重复盲点、加深印象，复习、总结和反思本周的学习，仅供后期自己回顾使用。知识体系不够完善，内容也不够详细，仅供笔者复习使用。如果是有需要源码和笔记、或者对这方面感兴趣的同学，都可以私信我，发你完整的知识体系和详细内容的笔记。如有任何错误请多指正，也欢迎友好交流，小弟定会虚心听取大佬们的宝贵意见！

周六

一、进程相关的函数接口

1.1 getpid / getppid函数

直接从字面意思理解，获取当前进程的pid和父进程的pid，功能参数返回值如下，着重注意这两个函数的返回值。

pid_t getpid(void);
功能：获取当前进程的进程号
参数：
    @无
返回值：返回当前进程的pid

pid_t getppid(void);
功能：获取父进程的进程号
参数：
    @无
返回值：返回父进程的pid

1.2 exit / _exit函数

字面意思理解，退出（结束）进程的函数；

注意两个函数的区别：exit结束进程时会刷新缓存区，_exit结束进程时，不会刷新缓存区；

和 return 区分：return本身并不具备结束进程的功能，只有当return在main函数中使用的时候

才具备结束进程的功能。

#include <stdlib.h>
void exit(int status);
功能：用来结束一个正在执行的进程，会刷新缓冲区（库函数）
参数：
    @status：进程退出状态值
     #define EXIT_FAILURE 1  //失败退出
     #define EXIT_SUCCESS 0  //成功退出
返回值：无


#include <stdlib.h>
void _exit(int status);
功能：用来结束一个正在执行的进程，不会刷新缓冲区（系统调用）
参数：
    @status：进程退出状态值
返回值：无

练习：

程序代码如下，请按执行顺序写出输出结果。

#include <head.h>
int main()
{
    pid_t pid1, pid2;

    if ((pid1 = fork()) == 0){
        sleep(3);
        printf("info1 from child process_1\n");
        exit(0);
        printf("info2 from child process_1\n");

    } else {
        if ((pid2 = fork()) == 0) {
            sleep(1);
            printf("info1 from child process_2\n");
     &