DCM多客户端诊断请求的AutoSAR实现

最新推荐文章于 2025-08-28 22:14:12 发布
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文章标签： php 前端 服务器 AutoSAR
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本文介绍了在AutoSAR系统中，如何实现Diagnostics Communication Manager (DCM)以同时处理多个客户端的诊断请求。通过修改DCM的任务调度机制，使用操作系统任务调度器，并为每个客户端分配独立的请求队列，实现了并发和高效的诊断请求处理。

在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，Diagnostics Communication Manager（DCM）是一种重要的组件，用于处理诊断请求和响应。DCM需要能够同时处理多个客户端的诊断请求，以实现高效的诊断功能。本文将介绍如何在AutoSAR中实现DCM以同时处理多个客户端的诊断请求，并提供相应的源代码示例。

DCM是AutoSAR中的一个核心模块，负责处理来自控制器区域网络（CAN）总线上的诊断请求和响应。它提供了一组API接口，供应用程序和其他AutoSAR模块使用。为了同时处理多个客户端的诊断请求，我们需要对DCM进行一些修改和增强。

首先，我们需要修改DCM的任务调度机制，以支持多个客户端同时发起的诊断请求。我们可以使用操作系统提供的任务调度器来实现这一点。下面是一个示例代码片段，演示了如何使用FreeRTOS操作系统来调度DCM任务：

#include "FreeRTOS.h"
#include
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AutoSAR技术详解：Dcm模块
带你成为别人眼中的大佬！
08-08 1363
AutoSAR技术详解：Dcm模块自动化软件架构(AutoSAR)是一种广泛应用于汽车电子系统中的开放式软件架构标准。其中，诊断通信管理(Dcm)模块是AutoSAR中的重要组成部分，负责实现车辆诊断功能。本文将对Dcm模块进行深入解析，包括原理、功能和示例源代码等。
DCM 多客户端诊断请求的 AutoSAR 处理方法
带你成为别人眼中的大佬！
08-15 314
DCM（Diagnostic Communication Manager）是AutoSAR架构中负责诊断通信管理的组件。在处理多个客户端的诊断请求时，DCM需要能够高效地处理和响应这些请求。本文将介绍如何使用AutoSAR架构下的DCM组件来同时处理多个客户端的诊断请求，并提供相应的源代码示例。在AutoSAR架构下，使用DCM组件可以实现同时处理多个客户端的诊断请求。通过初始化DCM组件、接收诊断请求、处理诊断请求以及发送响应消息等步骤，可以使DCM能够高效地管理和处理来自多个客户端的诊断请求。
Autosar诊断基础——诊断通信管理(DCM)
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08-08 2万+
诊断通信模块的组成形式、以及与其他模块的关联关系等内容
Autosar Dcm模块介绍
阿拉斯加小野牛的博客
09-26 4757
AUTOSAR Dcm模块为诊断服务提供了一个公共API。Dcm模块的功能为ECU在开发、制造或服务期间可以被外部诊断仪（Tester）所使用。
Autosar之DCM模块
最新发布
qq_33553862的博客
08-28 1297
一、DCM介绍DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示。
DCM08-如何同时处理多个客户端‌的诊断请求
01-18 1061
文章目录1 DCM处理诊断请求的机制2 配置DCM实现多个客户端‌的诊断请求 传送门 ==>> AutoSAR实战系列300讲「糖果Autosar」总目录 1 DCM处理诊断请求的机制 DCM Server只有一个，也就是某个ECU软件中没有多个DCM软件组件实例。这意味着一旦诊断客户端发送了请求，DCM 就会一直忙碌，直到该请求的处理完成。在忙碌时，DCM 无法并行处理其他客户端的请求。在这种情况下，其他客户端的诊断请求不会得到响应。 如果此种情况下，需要发送对其他客户端请求的响应，DCM
Dcm.zip_autosar_autosar dcm组成_dcm dsl_诊断_诊断通信
07-13
2. **DCM_DSL (Diagnostic Service Layer)**：诊断服务层，是DCM的核心部分，它处理与诊断服务相关的实际工作，如解析和构建诊断请求和响应消息。 3. **DCM_DSD (Diagnostic Session Controller)**：诊断会话控制器...
AutoSAR DCM（一）
weixin_49327820的博客
03-31 776
AutoSAR DCM（Diagnostic Communication Manager）是一个软件模块，用于管理汽车电子控制单元（ECU）和诊断工具之间的通信，通过标准化的诊断协议Unified Diagnostic Services（UDS）。它提供诊断服务，例如读取和清除诊断故障码，监测传感器值和执行诊断例程，以确保车辆的正常运行。AutoSAR DCM还处理ECU和诊断工具之间的诊断消息通信，确保消息按照UDS协议正确格式化和传输。
AUTOSAR中DCM部分诊断函数解释
zjq1042970687的博客
01-09 804
SesCtrlType代表存储当前会话类型的RAM地址，可通过定义Dcm_SesCtrlType类型的变量获取当前会话类型，例如。RequestData为诊断服务后的请求数据，例如11 01服务，则RequestData为01；DataSize代表RequestData的数据长度（byte）；ReqType代表诊断请求类型，0为物理寻址，1为功能寻址；ErrorCode代表在否定应答时应该返回的错误码。其中SID为诊断服务，例如10服务、11服务等；
AUTOSAR基础篇之DTC
wto9109的博客
02-02 7042
在公众号“ADAS与ECU之吾见”的文章中《AUTOSAR-DEM模块几点思考》中我简要结合我自身工作经验分享了DEM模块在AUTOSAR的基础软件架构，希望能给大家带来些许帮助与共鸣，但并没有针对其内部每个技术点深入展开，应部分读者要求，我后续会按照由浅入深的方式分享下我对AUTOSAR基本模块内部技术点的认知与理解，与诸君一起进步。本文将聚焦于大家都耳熟能详的DTC（Diagnostic Trouble Code）技术点来聊一聊。 DTC基本介绍 DTC顾名思义即为诊断故障码，...
AUTOSAR DCM
toywang123的博客
02-10 5472
AUTOSAR诊断协议栈包含DCM和DEM两个模块，其中DEM负责DTC相关的参数实现(诊断Dem模块介绍)，而DCM模模块主要实现UDS和OBD的诊断服务，就是实现之前UDS文章提到的服务和OBD相关的服务。 DCM模块主要负责处理诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话和安全状态，DCM模块能检查诊断服务的请求是否满足条件。DCM在AUTOSAR架构中的概略图如图1所示。 图1D...
汽车电子AutoSAR从入门到精通视频课程
05-07
课程大纲1-学前必看1-课程大纲介绍2-一名汽车软件工程师10年成长历程3-资料下载4-教你如何看AutoSAR SWS官方文档2-AutoSAR基础认知篇5-什么是 AutoSAR 为什么要学习 AutoSAR6-用Linux操作系统思维理解AutoSAR7-AutoSAR出现的背景和行业状况8-AutoSAR运行的硬件环境ECU9-AutoSAR优势和代码演示10-AutoSAR开发方法论11-汽车电子岗位介绍12-AUTOSAR工具链讲解3-AutoSAR基础软件层01-BSW概述13-BSW概述-114-BSW概述-202-BSW MCAL驱动015-MCAL和普通的单片机驱动区别016-TC3XX芯片介绍017-TC397芯片框架介绍018-TC3XX芯片存储资源和寻址介绍019-TC3XX芯片CAN外设020-TC3XX芯片中断系统021-TC3XX安全管理单元022-TX3XX直接存储访问模块DMA023-TC3XX芯片CAN驱动MCAL介绍03-BSW通信功能24-CAN总线物理层讲解-125-CAN总线物理层讲解-226-CAN总线物理层讲解-标准和仲裁机制27-CAN总线物理层讲解-数据帧28-CAN总线物理层讲解-错误检测机制29-CAN总线物理层讲解-位时间和同步30-CAN总线DBC文件讲解31-AutoSAR通信概述-通信服务架构132-AutoSAR通信概述-通信服务架构233-AutoSAR通信概述-PDU和收发数据流34-CAN总线网络传输层CanTp讲解-Can诊断网络分层35-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-136-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-237-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流38-车载以太网第一讲-车载以太网基础知识MAC PHY39-车载以太网第一讲-车载以太网和工业以太网区别40-车载以太网在Autosar上的应用-以太网协议栈软件架构41-车载以太网在AutoSAR上的应用-Soad PduR42-LIN总线入门到精通第一讲-Lin总线基础知识43-LIN总线入门到精通第一讲-Lin协议格式44-LIN总线入门到精通第一讲-Lin帧类型45-LIN总线的通信矩阵和LDF文件讲解46-LIN总线在AutoSAR上的应用47-Lin总线诊断应用-LinTp传输层48-Lin总线诊断应用-Lin主节点诊断流程49-SPI总线基础知识50-AutoSAR SPI应用51-协议数据单元PDU和服务数据单元SDU52-Pdu Router(PduR)模块详解53-Com模块讲解-报文和信号54-Com模块讲解-COM内部实现原理04-通信状态&网络管理55-通信管理架构（状态管理&网络管理）56-CanSM模块57-Network Management（NM）网络管理模块05-诊断功能58-诊断功能第一讲-诊断基础知识59-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-UDS基础知识60-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-物理寻址和功能寻址61-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-162-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-263-诊断功能第二讲-DCM模块讲解64-诊断功能第四讲-OBD服务06-存储功能65-存储知识和AUTOSAR存储架构66-AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略07-标定功能67-标定讲解08-BSW基础服务68-Autosar BswM模块讲解10-BSW OS功能69-AutoSAR OS和OSEK OS70-OS内核讲解171-OS内核讲解24-AutoSAR的实时运行环境72-AutoSAR应用软件层-RTE层概述5-AutoSAR的应用层（APPL）73-AutoSAR应用软件层-AppL层概述 
【车载开发系列】Autosar DCM诊断管理模块
千月星跡
01-19 3660
诊断通信管理(DCM)主要包括三个子模块：诊断服务层(Diagnostic Service Layer，DSL)、诊断服务调度(Diagnostic Service Dispatcher, DSD)、诊断服务处理(Diagnostic Service Processing, DSP)。DCM模块相关的标准主要包括三部分：ISO 14229(UDS，DCM遵循的主要标准)、ISO 15031(ISO 15031 (1-7))及SAEJ1939(OBD，与OBD相关的$01 -$0A服务)。
【ETAS CP AUTOSAR基础软件】DCM模块详解（诊断）
十六宿舍的博客
06-24 1万+
文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中DCM模块相关的内容详解。本文从ISO标准，AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析四个维度来帮读者清晰的认识和了解DCM这一基础软件模块。
【车载开发系列】再看AutoSar中的DCM诊断管理模块
千月星跡
01-27 2815
DCM模块主要用来处理外部测试人员或机载测试系统的诊断请求并将诊断状态信息传输回到诊断工具，如通过读DID获取车辆相关信息，通过读取故障码DTC辅助维修人员进行故障定位等。DCM实现了OSI七层模型的应用层（还有会话层），其在Autosar架构中位于BSW，通过PduR一组通用的接口进行传输，但并不感知底层网络具体的实现类型。也就是对底层通讯协议没有要求，可以是CAN、Lin或以太网（DoIP）等。
AutoSar标准——DCM模块
k6038的博客
11-13 2054
DCM是诊断通信管理(Diagnostic Communication Manager, DCM)，是AutoSar软件架构下的一个模块及重要组成部分，主要负责诊断数据流和管理诊断状态，包括诊断会话、安全状态及诊断服务分配等。UDS（Unified Diagnostic Services）是一种诊断协议，DCM基于UDS协议实现了汽车诊断的功能。除此之外，还有一种常见的诊断协议是OBD（On-Board Diagnostic）也在DCM中实现。
[AUTOSAR诊断篇] - DCM模块讲解
昂辉科技的博客
03-13 3542
DCM（Diagnostic Communication Manager）是AUTOSAR（汽车开放系统架构）基础软件BSW中服务层（Service Layer）的核心模块，其核心功能是为车辆电子控制单元（ECU）提供符合行业标准（如ISO 14229 UDS、ISO 15765 DoCAN、ISO 15031 OBD等）的诊断服务支持，为开发和生产阶段提供与诊断仪交互的诊断服务，如下图所示诊断数据流管理诊断状态（诊断会话状态和安全访问等级状态）检查诊断服务的请求是否满足条件。
图解AUTOSAR DCM
06-18
### AUTOSAR DCM 图解教程及可视化解释 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一个开放的标准架构，用于设计和开发汽车电子控制单元（ECU）。DCM（Diagnostics Communication Manager）是AUTOSAR架构中的一个基础软件模块，负责管理与诊断相关的通信。以下是关于AUTOSAR DCM的图解说明和可视化内容的详细描述。 #### 1. DCM的基本功能 DCM的主要功能包括诊断请求的接收、处理和响应。它作为诊断客户端和服务器之间的桥梁，协调诊断消息的传输，并确保符合ISO 14229（UDS协议）标准[^1]。DCM还支持多种诊断服务，例如读取数据标识符（DID）、执行周期性诊断测试以及响应错误状态。 #### 2. DCM的结构组成 DCM由多个子模块构成，这些子模块共同协作以实现完整的诊断功能。以下是DCM的关键组成部分及其作用： - **DM（Diagnostic Manager）**：负责管理和协调整个诊断过程，包括诊断会话控制和安全访问。 - **DEM（Diagnostics Event Manager）**：处理诊断事件，并生成诊断故障代码（DTCs）。 - **COM（Communication Driver）**：提供底层通信支持，确保诊断消息能够通过CAN、LIN或以太网等网络进行传输[^1]。 以下是一个简化的DCM结构图示例： ```plaintext +-------------------+ | Application | +-------------------+ | v +-------------------+ | DCM | | - DM | | - DEM | | - COM | +-------------------+ | v +-------------------+ | Communication | | (CAN, LIN, ETH) | +-------------------+ ``` #### 3. DCM的工作流程 DCM的工作流程可以分为以下几个阶段： - **诊断请求接收**：从通信网络中接收来自诊断工具的诊断请求。 - **请求解析与分发**：根据请求类型，将任务分配给相应的子模块进行处理。 - **响应生成与发送**：生成诊断响应，并通过通信网络将其发送回诊断工具。 #### 4. 可视化内容 为了更好地理解DCM的工作原理，可以参考以下几种常见的可视化资源： - **流程图**：展示DCM在接收到诊断请求后的具体处理步骤。 - **模块交互图**：描绘DCM与其他AUTOSAR模块（如BswM、RTE）之间的交互关系。 - **时序图**：显示诊断请求和响应在不同时间点的传输顺序。 以下是一个简单的DCM流程图示例： ```plaintext +-------------------+ | Diagnostic Tool | +-------------------+ | v +-------------------+ | CAN/LIN | +-------------------+ | v +-------------------+ | DCM | | - Parse Request | | - Distribute | | - Generate Resp | +-------------------+ | v +-------------------+ | Diagnostic Tool | +-------------------+ ``` #### 5. 示例代码 以下是一个简化版的DCM诊断请求处理伪代码示例： ```c void Dcm_ProcessRequest(Dcm_RequestType* request) { if (request->serviceId == READ_DATA_BY_IDENTIFIER) { uint16_t did = request->data[0]; uint8_t* response = Dcm_ReadDataByIdentifier(did); Dcm_SendResponse(response); } else if (request->serviceId == SECURITY_ACCESS) { bool accessGranted = Dcm_PerformSecurityAccess(request->data); if (accessGranted) { Dcm_SendPositiveResponse(); } else { Dcm_SendNegativeResponse(); } } } ```
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